基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的研究

智能车控制系统的研究涉及到了自动控制、人工智能、信息融合、传感器、图像处理及计算机科学等多门学科的内容，关于智能车控制系统的研究是当前最为活跃的研究领域之一。 本论文所研究的智能车系统是以飞思卡尔半导体公司生产的16位单片机为处理器，以安装在车前部的7620型摄像头作为道路图像传感器，以H桥为电机驱动，以S3010型舵机为方向控制器的智能车系统。 在道路信息的获取上，为了解决由摄像头硬件制约而造成的图像干扰问题，本论文对摄像头获取的图像进行了图像平滑、中值滤波等图像处理技术的处理，经过处理，图像的清晰度得到了有效的提高，从而为后续的各项控制提供了更为精准的控制参数。