基于单片机的汽车智能前照灯系统的研发

随着科学技术的发展， 人们对汽车行驶安全性的要求越来越高。 照明系统是汽车主动安全重要组成部分之一，然而灯光光型单一且只能手动控制的传统照明系统存在的巨大的交通安全隐患已经无法跟上当前汽车安全性发展的趋势。 因此如何让汽车传统照明系统更加智能化、 消除存在的安全隐患， 成为一 个具有重大现实意义的课题。 在现有的对汽车照明系统的控制技术的基础上， 本课题提出了一种以弯道 随动转弯、 车身俯仰车灯调整、 高速公路上坡车灯调整为基本功能的汽车智能 照明系统控制方案。 与以往的技术相比， 本课题引入了模糊控制技术对随动转弯功能进行控制， 使该功能模块较之原来更加智能化；同时还引入了CAN总线技术， 使系统更符合汽车技术未来发展的方向。 本文首先对汽车自适应照明系统的产生环境、 国内外的发展现状和发展趋 势做了简单的介绍， 给出了系统的总体设计方案以及实现 功能， 并在此基础上 详细阐述了系统工作的理论计算基础。 然后阐述了系统前照灯水平偏转和垂直偏转调整的控制方法， 其中主要阐述了水平偏转的模糊逻辑控制方法， 包括输入输出量论域的确定、 输出输出量的模糊化、 各变量隶属度的确定、 模糊控制规