基于单片机控制的智能立体库运输小车的研究

在国内的各个行业， 物料的运输通常是通过人工来完成的。 随着现代化企业对物料运输的时间、 工作效率等的要求越来越高， 利用智能AGV小车取代人 工来实现智能运输已成必然趋势。但由千各个企业的工作环境各不相同，对AGV小车的功能、 参数、 精度的需求也是因企业而异。 因此企业迫切需要开发适合自己生产需求的AGV小车。 本文首先介绍了国内企业物料运输系统的现状、 发展趋势及存在的问题。 着重分析了如何来实现设计满足企业需求的AGV小车。 其次通过结合某企业对智能化运输的需求， 针对性的提出了适合该企业的模拟AGV小车的导引方案， 确定了模拟小车的各项参数， 完成了小车系统中的车体结构设计、传感器电路设计及其它硬件电路的设计。整个系统采用STC89C51处理器作为主控制器， keil c51作为软件开发平台， 利用C语言完成了小车道路信息识别、 障碍物识别、PWM波的控制、 液晶显示控制、 速度检测控制等方面的软件编程。