目录
1 概述 ....................................................................................................................................................... 6
1.1 目的 .............................................................................................................................................. 6
1.2 范围 .............................................................................................................................................. 6
2 功能规范 .............................................................................................................................................. 6
2.1 功能描述 ..................................................................................................................................... 6
2.1.1 功能用途 ............................................................................................................................ 7
2.1.2 基本参数 ............................................................................................................................ 7
2.1.3 运行设计区域 ODD ........................................................................................................ 7
2.2 感知需求及方案 ..................................................................................................................... 11
2.2.1 Sensor Fusion 需求 ........................................................................ 错误!未定义书签。
2.2.2 Sensor Lanes 需求 ......................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.3 Reference Line 需求 ...................................................................... 错误!未定义书签。
2.2.4 传感器方案 ...................................................................................................................... 13
2.3 整车及执行器方案 ................................................................................................................. 13
2.3.1 整车需求 .......................................................................................................................... 13
2.3.2 纵向控制执行器需求 .................................................................................................... 13
2.3.3 横向控制执行器需求 .................................................................................................... 14
2.4 接口描述 ................................................................................................................................... 14
2.4.1 输入信号 .......................................................................................................................... 14
2.4.2 输出信号 .......................................................................................................................... 15
2.5 人机交互方案描述 ................................................................................................................. 15
2.5.1 按键方案描述 ................................................................................................................. 15
2.5.2 仪表显示方案描述 ........................................................................................................ 15
3 使用场景描述 .................................................................................................................................. 15
3.1 功能典型场景——基本场景 ............................................................................................... 15
3.1.1 匝道内行驶 ......................................................................................................................... 15
3.1.2 匝道分流车道 ................................................................................................................. 31
3.1.3 匝道合流车道 ................................................................................................................. 36
3.1.4 从匝道进入高速 ............................................................................................................. 44
3.1.5 从高速进入匝道 ............................................................................................................. 46
