基于AT89S52单片机的灌溉控制器的设计与实现

本文制定了灌溉控制器的整体设计方案，实现了基于单片机的灌溉控 制器硬件部分的设计与制作。根据模糊控制理论，设计完成了灌溉控制器的模糊控 制器。选择所测土壤含水量与植物土壤含水定额的偏差和偏差的变化率为输入，灌 水时间为输出，建立模糊控制规则，求出模糊控制表，采用査表的方法实现模糊控 制算法。采用语言编写灌溉控制器的软件程序，选用实现监测软件的开发。利 用软件中的对模糊控制器进行仿真。仿真结果表明：模糊控制具 有动态品质较好，稳定时间长等优点，显示出了良好的稳态性能。 土壤水分传感器在经过线性标定和测量准确性试验后发现：该传感器线性度良 好，测量准确度较高，相对误差在以内，测量准确性满足灌溉控制器的要求。 通过作物栽培实验对灌溉控制器的性能进行验证。以盆栽龟背竹和陆稻为实验对象 开展相关试验，试验结果表明，该灌溉控制器运行状况良好，工作稳定，控制准确， 反应灵敏，满足节水自动灌溉的要求。