基于单片机控制的步进电机文检系统

本文系统地介绍了步进电机控制系统，包括各功能模块的选择方案论证、设 计和调试。该系统主要由上位机人机交互界面模块，串口通信模块，主控模块， 个被控模块以及个电机驱动模块构成。 上位机人机交互界面是通过使用软件完成设计的。主控模块选择 公司推出的单片机作为微处理器完成设计，通过硬件电路的设计 和软件部分的设计实现指令的接收，分析和发送等功能。被控模块选择公 司推出的单片机作为微处理器完成设计，实现了与主控模块之间的通 信、指令的接收和发送等功能。串口通信模块采用集成芯片设计，实现 标准电平与标准电平的转换。电机驱动模块则采用芯片实现电路 设计，接收被控模块的控制脉冲，并驱动步进电机的运行。 最后通过对各功能模块的调试及功能模块之间数据通信的调试，验证了该系 统能够实现对电机运行状态的精确控制，从而确保文检仪能够实现注液、物镜、 转台等的精确调节。