车路协同V2X调研及各家方案

车路协同V2X技术是智能交通系统的关键组成部分，它通过车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）以及车辆与网络（V2N）之间的通信，实现交通安全和效率的提升。本文将深入探讨几家主要企业在这方面的实践和解决方案。 1. 上汽-移动-华为联合展示的5G公网远程驾驶方案（V2N）： 在2017年的世界移动大会上，三方展示了基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶系统。5G网络的特性，如低时延和大带宽，使得远程控制变得可能。通过5G网络，多路高清视频实时上传至远程控制中心，驾驶员能清晰了解路况。同时，5G的超低时延（5G新空口通信时延小于1毫秒）确保了即使在90千米/时的高速下，因时延导致的刹车误差也控制在24厘米以内，极大地提高了行驶安全性。华为在此项目中使用的基带芯片是巴龙5000，对于V2N应用，普通的5G模块就能满足需求。 2. 上汽-移动-华为的C-V2X方案测试： 2017年7月，三方在同济大学测试了C-V2X技术，涉及车与车、车与人、车与基础设施的10个功能。其中包括近距告警、超车告警、前车透视、十字路口预警（V2V），行人横穿预警（V2P）以及交通灯预警（V2I）。华为的LTE-V芯片巴龙765可能是此次测试的组成部分。 3. 上汽在美国M-City的DSRC方案测试： 2017年7月至9月，上汽在美国Mcity汽车测试场使用DSRC技术进行了智能网联汽车V2X测试，成功执行了“前向碰撞预警”等功能。DSRC（Dedicated Short-Range Communications）是一种基于Wi-Fi技术的V2X通信方式，尤其在北美地区有广泛应用。 4. 日产-高通-Docomo的C-V2X方案测试： 2018年12月，高通、日产和Docomo在日本采用高通9150 C-V2X芯片进行了一系列测试，涵盖多种安全场景，如超车、十字路口盲区、跟车、危险路段和行人横穿等。这些测试展示了C-V2X在直接通信（PC5接口）和间接通信（Uu接口）上的应用。 5. 其他厂商的V2X测试： 福特、奥迪、宝马和北汽等厂商也进行了C-V2X和DSRC的测试，但并未明确表示哪种方案更优。这表明不同技术路线各有优势，选择取决于特定应用场景、法规要求和市场策略。 车路协同V2X技术的实施涉及到多个层面，包括5G、C-V2X和DSRC等多种通信方式。不同的技术方案在实时性、覆盖范围、成本效益等方面各有特点，企业需根据自身需求和市场环境来选择合适的技术路径。同时，行业标准的统一和法规的完善也是推动V2X技术广泛应用的关键因素。