车规ETH/UDS刷新@何杨@姜秋慧
一、刷写操作指南（上车人员操作）：
刷写前需保证车辆未进入自动驾驶模式。
1. 将mcu.hex及driver.hex统一放到一个文件夹下，可以是U盘里的，也可以是板子上的（ ），两个文可以用xftp或winscp等软件，通过ssh协议传输
件名一定要是mcu.hex和driver.hex，文件夹名随意，建议统一使用“packet”，
例如：
其中mcu.hex是需要下载的目标版本软件的hex，driver.hex只用传一次就可，如果已经有了，就无需更新。
2. 在板子上执行 uds_client <packet_path>， packet_path是上述文件夹路径名，例如:
uds_client ./packet；
3.刷新完成后，通过Xshell界面观测MCU软件版本号（命令acu -v）是否为目标软件版本号，ZU5是否能ping通MCU(ping10.42.0.146)，观察CAN
报文是否能发出，判定软件是否下载成功。
4. 在终端可以看到输出的Log。
注意事项：
1.确认/usr/bin下是否有uds_client及是否具有可执行权限，如下（后面带*号即可）：
2.如果第一次刷写失败，会再刷写一次；
3. 最终返回结果为0表示刷写正确，负数表示失败，对应错误码：
4.在运行uds_client时，如果遇到如下错误，原因是板子没有烧MCU bootloader，请联系@何杨，烧写MCU bootloader；
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