STM32软件烧步骤教程

### STM32软件烧录步骤详解 #### 一、STM32烧录接口类型概述 在STM32软件烧录过程中，通常会涉及到几种不同的烧录接口类型，包括SWD、JTAG以及ISP等。 - **SWD (Serial Wire Debug)**： - 通过SWDCLK和SWDIO两根线实现下载和调试。 - 最高传输速率可达10MHz，速度快且稳定。 - 在大数据量下载时相比JTAG模式更为可靠。 - 适合于GPIO资源紧张或PCB空间受限的应用场景。 - **JTAG (Joint Test Action Group)**： - 需要通过JTDI、JTDO、JTCK、JTMS、nRST等5根线来完成下载和调试。 - 最大传输速率为5MHz，较SWD模式慢。 - 适用于需要完整JTAG功能的应用场景。 - **ISP (In-System Programming)**： - 仅通过串口下载代码，不支持调试。 - 波特率最高可达230400bps。 - 适用于简单代码更新场景，但缺乏调试能力。 #### 二、SWD模式详解 SWD模式是一种高效的下载方式，相较于传统的JTAG模式具有明显的优势： 1. **可靠性提升**： - 在高速下载模式下，SWD模式比JTAG模式更加可靠。 - 当下载的数据量较大时，使用JTAG模式可能会导致下载失败，而SWD模式出现此类问题的概率较低。 - 因此，在大多数情况下推荐使用SWD模式进行烧录。 2. **节省GPIO资源**： - SWD模式只需要两根信号线，对于GPIO资源紧张的应用场合非常适用。 - 特别是在开发板上GPIO资源有限时，SWD模式能够有效节约资源。 3. **减小PCB尺寸**： - SWD模式所需的引脚较少，可以减小PCB占用的空间。 - 例如，可以通过使用2.54mm间距的5芯端子来实现SWD接口，这对于小型化设计尤为重要。 #### 三、SWD模式的物理连接方法 SWD模式的物理连接通常涉及以下步骤： 1. **JLINK与开发板的连接**： - 将JLINK的1、7、9、20脚分别与开发板上的VCC、JTMS、JTCK、GND脚连接。 - 其中20号脚可以换成除了2号脚外的其他偶数脚（均为GND）。 - 连接方法如图所示，注意实际应用中应确保引脚标记正确无误。 2. **注意事项**： - 在某些特定的应用场景中，STM32的NRST引脚可能通过一个电阻连接到电源，并未直接引出。 - 在这种情况下，第15脚（JLINK的复位脚）可以接也可以不接，但为了安全起见，建议仍然进行连接。 #### 四、SWD模式的软件操作流程 1. **准备hex文件**： - 在软件中找到要下载的hex文件并加载。 2. **连接目标设备**： - 点击软件中的“Target”菜单下的“Connect”选项，建立与目标设备的连接。 3. **编程下载**： - 确认连接成功后，即可开始编程下载过程。 - 下载完成后，软件将显示完成提示。 4. **特殊情况处理**： - 如果STM32意外锁定或无法通过SWD连接，可以利用复位脚进行解锁。 - 方法是在上电之前将复位脚拉低，然后上电，连接JLINK并执行“擦除”操作，等待1秒后再释放复位脚，从而完成擦除过程。 #### 五、JTAG模式详解 JTAG模式是一种传统的下载和调试方式，相较于SWD模式，其主要区别在于： 1. **更多引脚需求**： - 需要连接更多的引脚，包括JTDI、JTDO、JTCK、JTMS、nRST等。 2. **较低传输速率**： - 最大传输速率为5MHz，相较于SWD模式稍慢。 3. **复杂度增加**： - 由于引脚数量较多，连接较为复杂，占用PCB空间也更大。 #### 六、JTAG模式的物理连接方法 JTAG模式的物理连接涉及以下步骤： 1. **JLINK与开发板的连接**： - 将JLINK的第1脚（VDD）、第3脚（TRST对应stm32的PB4）、第5脚（TDI对应stm32的PA15）、第7脚（TMS/SWDIO对应stm32的PA13）、第9脚（TCK/SWCLK对应stm32的PA14）、第13脚（TDO/SWO对应stm32的PB3）、第15脚（RESET对应stm32的NRST）以及地脚（可以选择4、6、8、10、12、14、16、18、20中的任意一个）与开发板相应引脚连接。 #### 七、总结 STM32的烧录过程涉及多种烧录接口类型的选择和使用，其中SWD模式因其高效性、资源节约性和空间优化等优势成为首选。在实际应用中，开发者可以根据具体的应用场景和需求选择合适的烧录方式，并严格按照相应的物理连接方法和软件操作流程进行操作，以确保烧录过程的顺利进行。