《自动控制系统》课 程 设 计 双闭环可逆直流脉宽调速系统设计

双闭环可逆直流脉宽调速系统设计 针对直流调速系统，需满足除了在系统稳定条件下无静差的要求之外，还需满足良好的动态性能要求，所以本文采用了双闭环可逆直流脉宽调速的技术，先后在Altium designer和matlab两个平台进行电路设计和仿真建模，完成了双闭环可逆直流脉宽调速系统设计。 制双闭环直流脉宽（PWM）调速控制系统线路图（主电路、控制电路（脉宽调制PWM电路、电压电流检测单元、调节器，驱动电路、检测与故障保护电路））； 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥20），系统在工作范围内能稳定工作； 系统静特性良好，无静差（静差率s≤1%）； 动态性能指标：转速超调量δn＜40%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤85%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.1s； 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施。 五、设计工作要求 为了发挥同学们的主观能动作用，且避免方