3 / 59发布日期 :08.05.2017 版本 :MA KR C4 compact Interfaces V12
目录
1 引言 ............................................................. 5
1.1 工业机器人文献 ......................................................... 5
1.2 提示的图示 ............................................................. 5
1.3 所用概念 ............................................................... 5
2 对象和用途 ....................................................... 7
2.1 目标群体 ............................................................... 7
2.2 按规定使用 ............................................................. 7
3 产品说明 ......................................................... 9
3.1 工业机器人说明 ......................................................... 9
3.2 机器人控制系统概览 ..................................................... 9
3.3 KR C4 compact 的可选接口 ............................................... 10
3.4 数字输入 / 输出模块和总线耦合器 ......................................... 13
3.4.1 数字输入 / 输出模块 16/16 ............................................. 13
3.4.2 数字输入 / 输出模块 16/16/4 ........................................... 13
3.5 外部供电电源 24 V ...................................................... 14
4 技术数据 ......................................................... 15
4.1 24 V 外来供电 .......................................................... 15
4.2 IOB 板 ................................................................. 15
5 安全 ............................................................. 17
6 规划 ............................................................. 19
6.1 安全选项的分离式接口 ................................................... 19
6.1.1 X42 参考点开关 ....................................................... 19
6.2 外部供电电源 ........................................................... 20
6.2.1 X55 外部供电 ......................................................... 20
6.3 EtherCAT 接口 .......................................................... 21
6.3.1 EtherCAT-Bridge 接口 X67.1 和 X67.2 .................................. 21
6.3.2 X14 DeviceNet 接口概览 ............................................... 22
6.3.2.1 X14A DeviceNet 主站 ............................................... 22
6.3.2.2 X14C 和 X14D DeviceNet 接口 ....................................... 23
6.4 EtherCAT 输入和输出模块 ................................................ 24
6.4.1 数字输入 / 输出接口 .................................................. 24
6.4.1.1 数字输入 / 输出模块 16/16 .......................................... 24
6.4.1.2 数字输入 / 输出模块 16/16/4 ........................................ 26
6.4.1.3 EL1889 16 信道接口输入端负向开关 .................................. 29
6.4.1.4 EL2809 16 信道接口输出端负向开关 .................................. 30
6.4.1.5 X12 IO 数字输入 / 输出接口 16/16 或 16/16/4 ....................... 30
6.4.2 X12 IOB 数字输入 / 输出接口 ........................................... 31
6.5 PROFIBUS 接口 .......................................................... 35
6.5.1 X15A 和 X15B PROFIBUS 接口 ........................................... 35
6.5.2 X61 PROFIBUS 主站 .................................................... 37
6.6 Euromap 接口 ........................................................... 37
6.6.1 VARAN 从站接口 X67.1、X67.2 ......................................... 37
6.7 快速测量 ............................................................... 38
6.7.1 X33 快速测量输入端 ................................................... 38
目录
