本文档以 IK-52832DK 开发板为硬件平台，基于 Nordic 的 SDK，针对 BLE 主 机开发，从基本概念和新建 BLE 主机工程模板开始，一步步讲解蓝牙 BLE 主机程序框架 和流程：扫描、建立连接、MTU 交换、连接参数管理、PHY 更新、服务发现、使能通知、 接收通知以及读写从机特征值等
《nRF52832开发指南-下册（主机部分）》是针对Nordic nRF52832芯片进行蓝牙低功耗（BLE）主机开发的详细教程，适用于IK-52832DK开发板。该文档基于Nordic的SDK，旨在帮助开发者理解并实践BLE主机程序的构建和执行流程。
BLE主机开发的基本概念涉及从创建BLE主机工程模板开始，逐步涵盖扫描、连接建立、最大传输单元（MTU）交换、连接参数管理、物理层（PHY）更新、服务发现、启用通知、接收通知以及读写从机特征值等关键步骤。这些过程是BLE通信的核心组成部分，确保了主机与从机设备间的高效、可靠交互。
新建BLE主机工程模板涉及到工程目录的规划。开发者应明确各文件的组织结构，例如将`app`文件夹用于存放`main.c`和自定义应用程序文件，`project`文件夹则包括`config`和`mdk5`子文件夹，前者用于存储工程配置文件`sdk_config.h`，后者用于存放MDK工程文件。此外，还有`doc`文件夹用于文档存储，以及从SDK中复制过来的`components`、`integration`、`external`和`modules`库文件。
接下来，开发者需要按照指定路径创建工程文件夹，并从SDK中提取必要的库文件。完成此步骤后，可以启动MDK（Keil uVision）创建新工程，命名为`ble_app_templete_c`，遵循Nordic SDK的命名规范。在创建工程时，注意工程名称和路径不应包含汉字，且路径层次不宜过深，以免出现兼容性问题。
在工程创建完成后，开发者需配置工程，这通常包括设置SDK版本、选择正确的处理器型号（nRF52832）、添加库文件路径、配置编译选项等。一旦完成这些基础配置，就可以开始编写BLE主机应用代码。
扫描是BLE主机与从机通信的第一步，通过广播包获取周围设备的信息。连接建立则涉及到主从设备间的配对和连接参数设置，如连接间隔、超时时间等。MTU交换是优化数据传输效率的关键，它决定了每次传输的最大数据量。连接参数管理允许动态调整连接特性，以适应不同环境和应用需求。PHY更新则关乎通信速度和功率效率的选择。服务发现允许主机识别从机提供的服务和特征，而启用通知和接收通知是实现双向通信的关键，允许从机向主机发送实时数据。读写从机特征值操作使得主机能够访问和修改从机设备的数据。
整个教程详细阐述了每个步骤，旨在帮助开发者熟练掌握nRF52832 BLE主机的开发技巧，为实际项目开发提供有力支持。通过这个指南，开发者不仅能得到理论知识，还能通过实践提升技能，从而在蓝牙低功耗技术领域取得进步。
