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运动目标检测及测速.pptx
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第八章 运动目标检测及测速
§
8.1
多卜勒效应及其在雷
达中的应用
1842
年,多
卜勒发现多普勒现
象
§ 8.1.
1
多卜勒效应
1930
年,多普
勒规律应用于电磁
波范围
分析假定目标
为点目标
尺寸远小于雷达
分辨单元
雷达发射连续波时
的多普勒效应
发射信号:
回 波:
目标固定不动时
目标以匀速
v
r
运动时
0
0
(
)
cos(
)
s
t
A
t
(
)
(
)
r
r
s
t
Ks
t
t
0
r
t
2
2
R
0
4
(
)
r
t
R
t
0
4
(
)
r
R
v
t
1
2
d
d
f
dt
0
0
cos[
(
)
]
r
KA
t
t
0
0
2
2
2
r
R
f
t
f
c
2
r
d
v
f
发射频率:
f
0
接收频率:
f
0
+ f
d
运动目标
v
多普勒频率
线速度
径向速度
f
d
大小
与
径
向速度
有关
f
d
正负
与
运动方
向
有关
r
v
cos
r
v
v
2
r
d
v
f
例
.
设雷达工作波长为
10cm
,目标径向速度
为
300m/s
,求
回波信号的多普
勒频移。
采用差拍法提取多
普勒频移
如何提取
f
d
2
r
d
v
f
2
300
6
0.1
kH
z
8
0
3
1
0
3
0.1
c
f
GH
z
0
d
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