1.1 研究意义
永磁同步电动机交流伺服系统是机电一体化产品，
是多学科技术相结合的产物。它的驱动、控制更是和电子
技术息息相关。因此，进行永磁同步电动机控制系统的研
究对于我国工业现代化建设有着重要的意义。永磁同步电
动机控制虽然已经发展到相当成熟的阶段，但是对其无位
置传感器控制系统的研究还有待进一步深入，存在着比较
大的发展空间。本系统实现后能大大减少系统成本，提高
系统可靠性，减少系统维护的工作量。同步电机传动系统
需要对其速度和位置进行控制。高精度的电机系统对速度
控制和位置控制提出很高的要求，相应地对传感器的要求
提高。目前，传感器向小型化、低成本和高分辨率、多功
能两个方向发展。电机系统中传感器的存在阻碍了电机向
高速化、小型化发展。因此，无传感器技术的研究在高速
电机、微型电机的控制和一些特殊场合具有重要的意义。
