"机械设计基础Ⅰ（机械原理）"
机械设计基础Ⅰ（机械原理）是机械设计的基础知识，涵盖了机械的分类、组成、结构、运动原理等方面的内容。下面是对机械设计基础Ⅰ（机械原理）的详细知识点总结：
机械的分类：
* 动力机械：将已有的机械能与其他形式能量转换成便于利用的机械能的设备，如电动机、风力机、水轮机、内燃机、气轮机、液压马达、气压马达等。
* 能量转换机械：将机械能转换为某种非机械能的设备，如发电机、液压泵、空气压缩机等。
* 工作机械：用来完成一定有用的机械功工作的设备，如日常生活中所见的缝纫机、汽车，工业中使用的纺织机、轧钢机、起重机以及生产机器的工作母机——各种机床等。
机械的组成：
* 机器：具有确定运动的构件的组合体，用来转换能量，改变或传递物料和处理信息，以代替和减轻人的体力和脑力劳动。
* 机构：具有确定的相对运动构件的组合，主要的功用在于传递或转变运动的形式。
* 机械：机器和机构的总称。
机械的组成部分：
* 动力部分：直接完成机器预定功能的动力源，例如电动机和热力机（如内燃机、气轮机）。
* 工作部分：直接完成机器工作任务的部分，例如缝纫机、汽车、拖拉机、推土机等。
* 传动部分：用于将运动机的运动形式、运动及动力参数（如速度、转矩等）进行变换，改变为执行部分所需的运转形式。
* 控制部分：由控制器和被控制对象组成，例如手动控制系统、机械控制系统、气动控制系统、电气控制系统、计算机控制系统等。
机械的制造角度：
* 零件：不可拆的最小制造单元，如齿轮、螺钉等。
机械的运动角度：
* 构件：具有确定的相对运动的构件，例如连杆机构、螺钉机构等。
机械的装配角度：
* 部件：机器由部件组成，如机床由床头箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾座等部件组成。
机械设计基础Ⅰ（机械原理）涵盖了机械的分类、组成、结构、运动原理等方面的内容，为机械设计的基础知识提供了详细的解释和分析。
