经典力学是物理学的基础，主要研究宏观物体的运动规律。该领域的建立和发展始于17世纪，由伽利略、开普勒和牛顿等科学家的工作推动。复旦大学的精品课程"经典力学的建立和发展"深入探讨了这一历史进程。
牛顿曾强调其科学原理的数学性质，这反映了经典力学的核心特征——数学表达。近代自然科学的兴起，特别是天文学的进步，为经典力学的发展铺平了道路。伽利略和开普勒的研究是这一历程的重要里程碑。
伽利略通过自制望远镜观察天体，发现了木星的卫星和太阳黑子，推翻了长期占主导地位的地心说，即托勒密的天文学理论。他提出了落体定律，指出所有物体在相同的引力作用下，不论质量大小，都会以相同的速度下落，这与亚里士多德的观点相悖。他还通过理想斜面实验，证明了物体在没有外力作用时会保持匀速直线运动，揭示了惯性的概念。
开普勒则在天文学领域取得了重大成就，基于第谷·布拉赫的精确观测数据，他提出了行星运动的三大定律：第一定律（椭圆定律）说明行星沿椭圆轨道运动，太阳位于一个焦点；第二定律（等面积定律）指出行星与太阳连线扫过的面积在相等时间内是恒定的；第三定律（和谐定律）揭示了行星公转周期与其轨道半长轴的立方成正比。这些定律为牛顿后来的万有引力定律提供了重要线索。
牛顿在经典力学的成熟阶段起到了关键作用，他将开普勒的行星运动规律与伽利略的地面物体运动规律统一起来，建立了牛顿运动定律，包括著名的三大定律：惯性定律、力的作用与反作用定律以及加速度与力的关系定律。此外，他还提出了万有引力定律，解释了行星轨道的形成以及地球上的物体运动。
经典力学的建立和发展离不开科学实验方法和数学的结合，这两种方法在伽利略和牛顿的工作中体现得淋漓尽致。实验方法使得科学家能够收集数据，验证理论；而数学方法则提供了准确的预测和模型构建工具。这一结合标志着科学方法的成熟，对后世科学研究产生了深远影响。
在学习经典力学时，我们需要掌握基本的物理量如位置、时间和速度的概念。坐标系用于定义物体的位置，速度作为矢量量，可以通过平行四边形法则合成。力学是定量的，因此在解决实际问题时，图形分析法是十分重要的，可以帮助我们直观地理解和解决问题。
经典力学的建立和发展是一个由天文学的突破开始，经过伽利略和开普勒的奠基，最终由牛顿系统化的过程。这一过程不仅推动了物理学的进步，也极大地影响了科学方法论的形成。学习经典力学，不仅可以理解物体的运动规律，还能洞察科学探索的本质和方法。
