汉朝是中国历史上重要的封建时期，其法律制度对后世产生了深远影响。汉朝法律制度的发展主要体现在立法指导思想的演变、立法概况以及司法实践等方面。
汉朝立法指导思想经历了两个主要阶段。初期，从汉高祖刘邦到汉武帝亲政前，主要遵循黄老思想，强调“与民休息”、“约法省刑”和“无为而治”。这一阶段的法律政策旨在恢复社会生产，减少刑罚，为国家稳定打下基础。到了汉武帝时期，立法思想发生了转变，儒家思想逐渐占据主导地位，辅以法家思想，形成了“德主刑辅”的方针，强调道德教化与法律惩罚相结合。
在立法概况方面，汉初的“约法三章”是刘邦时期简明的法律条文，标志着法律的初步构建。随后，萧何制定了《九章律》，叔孙通又增补了《傍章》。汉武帝时期，张汤与赵禹分别编纂了《越宫律》和《朝律》，使得汉律逐渐完善至六十篇。此外，汉代的法律形式包括律、令、比和法律注释著作，它们共同构成了汉朝法律体系的基础。
律是最稳定的法律形式，适用于全国，而令则是皇帝临时颁布的诏令，具有更高的法律效力。比，即判例，用于处理法律未明确规定的情况。法律注释著作，如郑玄的注解，将儒家道德融入法律解释，成为司法实践的重要参考。
司法制度方面，汉朝注重法律与道德的结合。《春秋》经在法律无明确条文或与儒家道德冲突时，会被用来作为裁判依据。司法实践中，汉代还设置了廷尉等官职负责审理案件，并通过刺史制度监督地方，确保法律执行的公正。
两汉法律制度在不断地变革与发展，从黄老无为到儒家德治，反映了社会变迁和统治策略的调整。这种法制革故鼎新，开创了封建法律儒家化的新局面，对后世封建法律制度产生了深远的影响。
