虚拟现实技术(VR)是一种利用计算机技术创建的三维模拟环境，让用户能够通过视觉、听觉、触觉等感官体验仿佛置身于另一个世界。这一技术起源于20世纪，早期的里程碑包括Edward Link的飞行模拟器、Morton Heilig的Sensorama、Ivan Sutherland的HMD头盔以及Nolan Bushnell的电子游戏Pong。随着时间的推移，VR技术不断发展，从NASA的火星探测虚拟环境到VPL公司的DataGloves和EyePhones，再到21世纪的MultiGen Vega和OpenSceneGraph等软件系统。
VR技术的核心组成部分包括计算机软硬件系统和输入/输出设备。软件系统包含VR软件和环境数据库，硬件则涉及头盔显示器、数据手套等，这些设备使得用户能够自然地与虚拟环境互动，例如通过手势、姿势甚至语言。
VR技术的三大特征构成了所谓的"I3"三角形：交互性、沉浸感和想象力。交互性强调用户对虚拟环境的控制能力以及接收自然反馈的能力，通常借助特殊设备实现。沉浸感（临场感）是指用户感觉自己完全存在于虚拟世界中，这与多感知性、自主性、深度信息等因素密切相关。而想象力则让用户能够在虚拟环境中进行逻辑思考、推理和创新，以提升工作效率和产品质量。
根据应用场景和设备的不同，VR系统可分为四种类型：
1. 桌面式VR系统，使用个人电脑或低端工作站，虽然沉浸感较低但成本经济，较为普及。
2. 沉浸式VR系统，通过头盔显示器等设备提供高度的实时性和沉浸感，让用户完全沉浸在虚拟世界中。
3. 增强式VR系统，结合现实世界与虚拟图像，提供与真实环境相关的交互体验。
4. 分布式VR系统，允许多个用户在不同的地理位置共享同一虚拟环境，促进远程协作。
虚拟现实技术的应用领域广泛，包括但不限于教育、娱乐、医疗、工程设计、军事训练等。随着技术的持续进步，VR将在更多行业中发挥重要作用，改变人们的生活和工作方式。在未来，我们可以期待更逼真的虚拟体验、更高的交互性以及更加广泛的应用范围。
