[精选]机电工程控制基础绪论.pptx

《机电工程控制基础》是一门结合了控制理论与机电工程技术的交叉学科，旨在介绍机械工程中的控制原理，并紧密结合工程实际。这门课程是机械制造技术发展的重要趋势，它运用系统、反馈和控制的方法来解决实际工程问题。课程内容涵盖了经典控制理论，如数控机床、工业机器人、机床动态分析与测试、电气液压伺服系统等，并涉及到大学物理、理论力学、电机与拖动、模拟电子技术、线性代数、高等数学、复变函数、拉普拉斯变换、电路理论、信号与系统以及机械原理等多个领域的基础知识。 课程大纲主要包括绪论、控制系统的数学模型、时间响应与快速性分析、稳态误差与准确性分析、频域分析、稳定性和系统性能分析与校正等内容。其中，绪论部分会介绍自动控制技术的广泛应用、基本概念、基本要求、历史发展以及学习方法。控制系统数学模型主要讲解如何建立和理解系统模型，而时间响应与快速性分析则关注系统动态行为的评估。稳态误差和准确性分析涉及系统长期稳定运行的表现，频域分析则通过频率特性来研究系统性能。系统的稳定性分析和性能校正是为了确保系统能够稳定工作并达到预期性能。 自动控制理论是研究自动控制系统的一般性理论，它在各个工程领域都有广泛的应用，如军事、航天、工业生产、农业、生物、金融乃至家庭生活。诺伯特·维纳和钱学森等科学家的工作奠定了控制论的基础，使得控制论不仅限于理论研究，还深入到工程技术实践中。 机械工程控制论则专注于机械工程中广义系统的动力学问题，包括系统定义、动力学问题的研究任务以及在不同层次和规模上的应用。系统模型是理解和分析系统的关键，通过数学模型可以预测和优化系统的行为，以满足预期的输出响应。 学习《机电工程控制基础》需要掌握相关的前置知识，如数学、物理和电子技术等，同时，参考教材和辅助书籍如吴炳胜的《机电工程控制基础》、胡寿松等编的《自动控制原理》以及杨叔子、杨克冲等编著的《机械工程控制基础》都是深入学习的重要资源。通过这门课程的学习，学生将具备解决复杂机电工程控制问题的能力，为未来在相关领域的工作打下坚实基础。