【ARM公司和ARM处理器概述】
ARM(Advanced RISC Machines)是一家专注于设计高效、低能耗RISC(Reduced Instruction Set Computer)处理器的公司。ARM不直接生产芯片,而是将其技术授权给全球众多半导体、软件和原始设备制造商(OEM),允许它们根据需求定制和制造ARM架构的处理器。这一策略使得ARM处理器广泛应用在各种嵌入式系统、移动设备、服务器等领域。
【RISC结构特性】
ARM处理器基于RISC架构,其主要特征包括:
1. 大量的通用寄存器,提高数据处理效率。
2. 装载/保存结构,通过专门的指令进行数据的加载和存储,简化内存访问。
3. 简单的寻址模式,便于指令解析和执行。
4. 统一且固定长度的指令格式,降低指令解码复杂性。
【ARM处理器系列】
ARM发展了多个处理器系列,从最早的ARM1到最新的Cortex系列。常见的系列包括:
- ARM7:适合低成本、低功耗应用。
- ARM9:提供了更高的性能和MMU支持,适用于更复杂的操作系统。
- ARM10:增强了性能和功能。
- EXscale:针对高性能应用。
- ARM11:进一步提升了性能和功耗管理。
- Cortex系列:分为A、R、M三个系列,分别针对应用、实时和微控制器市场。
【ARM体系结构的演进】
随着版本的升级,ARM体系结构不断扩展和优化:
- ARMv1和ARMv2增加了32位乘法和协处理器支持。
- ARMv3引入了32位寻址、异常中断处理和MMU(Memory Management Unit)。
- ARMv4和ARMv4T加入了Thumb指令集、系统模式和软件中断。
- ARMv5TE和ARMv5TEJ增强了乘法指令、数字信号处理功能并支持Java加速。
- ARMv6引入了Thumb-2、SIMD(Single Instruction Multiple Data)和安全特性。
- ARMv7则定义了A、R、M三个子系列,满足不同应用场景的需求。
【处理器状态和模式】
ARM处理器有多种运行模式,如用户模式、系统模式、异常模式等,用于处理不同类型的程序执行和异常情况。每种模式对应一个程序状态寄存器(CPSR或SPSR),用于保存程序执行状态,例如标志位和处理器模式信息。
【中断和异常处理】
ARM体系结构支持中断和异常处理,当发生中断或异常时,处理器会自动切换到相应的处理器模式,并使用对应的程序状态寄存器保存当前状态。中断和异常向量表用于指示处理程序应跳转到何处以处理这些事件。
【存储系统】
ARM处理器的存储系统通常采用层次化结构,包括L1和L2缓存,以及内存管理单元来处理虚拟内存和物理内存的映射。存储系统的性能对整个系统的性能有着重要影响。
总结来说,ARM7/9体系结构是ARM处理器家族中的关键部分,以其高效、灵活的RISC设计和不断演进的架构满足了各种嵌入式计算需求。从最初的32位指令集、乘法指令,到现在的多核、高性能的Cortex系列,ARM架构在移动计算和物联网领域发挥了重要作用。
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