"大众汽车车载网络系统概述"
大众汽车车载网络系统概述是对车载网络系统的总体介绍，涵盖了 CAN 总线系统、驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统等五个子系统。
1. CAN 总线系统
CAN 总线系统是大众汽车车载网络系统的核心部分，负责连接各个子系统，实现数据的交换和传输。CAN 总线系统由驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统五个子系统组成。
2. 驱动系统 CAN 总线
驱动系统 CAN 总线是大众汽车车载网络系统的驱动系统子系统，负责控制汽车的驱动系统，包括发动机、自动变速器、ABS、安全气囊、SAS、TDI 等节点。驱动系统 CAN 总线的传输速率为 500kbit/s，采用双线式数据总线。
3. 舒适系统 CAN 总线
舒适系统 CAN 总线是大众汽车车载网络系统的舒适系统子系统，负责控制汽车的舒适系统，包括邮箱控制、自动空调控制、左前门、右前门、左右门、右后门、记忆座椅模块、中控门锁单元等节点。舒适系统 CAN 总线的传输速率为 100kbit/s，采用双线式数据总线。
4. 信息系统 CAN 总线
信息系统 CAN 总线是大众汽车车载网络系统的信息系统子系统，负责控制汽车的信息系统，包括音响系统、导航系统、电话系统等节点。
5. 仪表系统 CAN 总线
仪表系统 CAN 总线是大众汽车车载网络系统的仪表系统子系统，负责控制汽车的仪表系统，包括仪表盘、空调系统、音响系统等节点。
6. 诊断系统 CAN 总线
诊断系统 CAN 总线是大众汽车车载网络系统的诊断系统子系统，负责控制汽车的诊断系统，包括诊断仪器、控制单元之间的信息交换等节点。
7. 网关
网关是大众汽车车载网络系统中的一个关键组件，负责连接各个子系统，实现数据的交换和传输。网关具有改变信息优先级的功能，可以根据需要调整信息的优先级。
8. 诊断总线
诊断总线是大众汽车车载网络系统中的一个重要组件，负责连接诊断仪器和相应控制单元，实现数据的交换和传输。
9. CAN 总线类型
大众汽车车载网络系统中有两种类型的 CAN 总线，分别是高速 CAN 总线和低速 CAN 总线。高速 CAN 总线的传输速率为 500kbit/s，低速 CAN 总线的传输速率为 100kbit/s。
10. 数据通讯系统
大众汽车车载网络系统中的数据通讯系统是指车载网络系统中的数据交换和传输机制，包括 CAN 总线、LIN 总线、FlexRay 总线等。
11. 电源管理
大众汽车车载网络系统中的电源管理是指对汽车电池电压的管理，目的是避免电池过快放电。在驱动系统 CAN 总线中，电源管理是通过 15 号端子（点火开关）实现的，而在舒适系统 CAN 总线中，电源管理是通过 30 号线供电实现的。
12. 内部故障管理
大众汽车车载网络系统中的内部故障管理是指对控制单元内部错误的管理，包括错误计数器、发送失败计数、接收错误计数等。
13. 传送安全性和故障处理
大众汽车车载网络系统中的传送安全性和故障处理是指对数据传输的安全性和故障处理机制，包括错误检测、错误纠正、故障隔离等。
14. CAN 网络典型故障判断
大众汽车车载网络系统中的 CAN 网络典型故障判断是指对 CAN 总线网络中的典型故障的判断，包括 CAN-L 线断路故障、CAN-High 断路故障等。
大众汽车车载网络系统概述涵盖了 CAN 总线系统、驱动系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统等五个子系统，涉及到数据通讯、电源管理、内部故障管理、传送安全性和故障处理等方面的内容。
