基于特性线性化的 PID 控制
本例使用对流烤箱展示了如何将具有补偿特性的阀门的非线性行为,通过特性线性化可以获得较好的控制质量。
描述
对于 PID 控制除了工艺对象,STEP 7 (TIA Portal) 为 SIMATIC S7-1200 / S7-1500 控制器提供各种辅助功能用来解决控制任务。
下面以对流烤箱的温度控制为例,介绍其中的三个辅助功能:
"RampFunction" FB 限制设定值的梯度以避免温度应力
"Polyline" FB 用于非线性执行器的线性化 (这里是一个热风阀)
"Filter_PT1" FB 模拟了对流烤箱控制系统行为
采用集成优化的 "PID_3Step" 工艺对象,通过阀门控制对流烤箱的温度。
该文档描述了辅助函数的使用和线性化特性曲线的过程,使用示例项目进行了说明。
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STEP 7 V16 (TIA Portal) 示例项目(2.9 MB)
涉及产品
图. 1
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