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如何 使用S7-1500冗余PLC 建立ModbusTCP通信.pdf
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如何 使用S7-1500冗余PLC 建立ModbusTCP通信
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如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立 Modbus TCP 通信
S7-1500 Redundant PLC Modbus TCP getting started
Getting Started Edition (2020 年 6 月)
Unrestricted IA&DT Service & Support
Page 2-19
摘 要 本文介绍了 S7-1500 冗余 PLC S7-1500H 的 Modbus TCP 通信的基本组态和编程。
关键词 冗余 PLC,S7-1500R/H,1513R,1515R,1517H,Modbus TCP
Key Words Redundant PLC,S7-1500R/H,1513R,1515R,1517H,Modbus TCP
Unrestricted IA&DT Service & Support
Page 3-19
目 录
如何使用 S7-1500 冗余 PLC 建立 Modbus TCP 通信 .................................. 1
1 S7-1500 R/H 冗余系统 ........................................................ 4
1.1 网络结构 ............................................................................................................................... 4
1.2 系统 IP 介绍 ......................................................................................................................... 4
1.3 Modbus TCP 通讯编程 ......................................................................................................... 5
1.3.1 CPU 做服务器 ............................................................................................................... 5
1.3.2 CPU 做客户端 ............................................................................................................. 12
1.3.3 CPU 切换时的通讯状态 ............................................................................................... 15
2 相关手册链接 .............................................................. 17
Unrestricted IA&DT Service & Support
Page 4-19
1 S7-1500 R/H 冗余系统
1.1 网络结构
以 CPU1517H 为例,网络结构示意如下图所示:
图 1 S7-1500H 网络结构示意图
CPU 1517H 冗余 PLC 有 PROFINET X1 接口和 X2 接口,Modbus TCP 通讯可以将设备
(例如 Standard PLC)通过交换机接入到任何网络接口中。如果接入 X1 接口,需要通过交换机
接入到 MRP 环网中,但是并不需要支持 H-sync 转发。如果接入 X2 接口,只需要使用交换机将
设备(例如 Standard PLC)接入就可以,不需要组成 MRP 环网,同时交换机也不需要选择支持
MRP 和 H-sync 转发。
1.2 系统 IP 介绍
对于 S7-1500R/H 冗余系统除了各 CPU 的设备 IP 地址之外,S7-1500R/H 冗余系统还可以
分配以下系统 IP 地址:
● 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X1 的系统 IP 地址
● 两个 CPU 上 PROFINET 接口 X2 的系统 IP 地址
通过系统 IP 地址,可与其它设备(如,HMI 设备、CPU、PG/PC)进行通信。这些设备通
常通过系统 IP 地址与冗余系统的主 CPU 进行数据通信。这样,可确保在冗余操作中原来的主
CPU 发生故障后,通信伙伴可在 RUN-Solo 系统状态下与新的主 CPU(之前的备用 CPU)进行
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