PIC18F45K22串口1串口2实现EEPROM实现RTU功能码10实现C源代码

#include"uart1.h" uchar Recv_buf[60];//接收字节缓冲区 uchar flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据 unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数 /********************************************************************************** - 功能描述： 串口1初始化 - 隶属模块： 外部 - 参数说明： 无 - 返回说明： 无 - 注： 都是9600波特率 **********************************************************************************/ void Uart1_init(ushort baud) { //接收状态和控制（RCSTAx） TXSTA1bits.BRGH=0;//发送状态和控制（TXSTAx） 波特率选择位 1 = 高速,0 = 低速 BAUDCON1bits.BRG16=0; //波特率控制（BAUDCONx）16 位波特率寄存器使能位,1 = 16 位波特率发生器??SPBRGHx 和SPBRGx,0 = 8 位波特率发生器??仅限SPBRGx （兼容模式）， SPBRGHx 值被忽略 SPBRG1=baud; SPBRGH1=baud>>8; TXSTA1bits.SYNC = 0;//异步模式 EUSART 模式选择位,1 = 同步模式,0 = 异步模式, RCSTA1bits.SPEN = 1;//使能串口,串口使能位,1 = 使能串口（将RXx/DTx 和TXx/CKx 引脚配置为串口引脚）,0 = 禁止串口（保持在复位状态） TRISC |= 0x80;//RCbits.RC7 = 1;RX1 接收 TRISC &= 0xBF;//RCbits.RC6 = 0; TX1 发送 TXSTA1bits.TXEN = 1;//发送使能 发送使能位 RCSTA1bits.CREN = 1;//接收使能 连续接收使能位 RCREG1 = 0;//EUSART1 接收寄存器 IPR1bits.RC1IP = 0;//设置串口接收中断为低优先级中断 EUSART 接收中断优先级位 PIE1bits.RC1IE = 1;//串口1接收中断允许 } /********************************************************************************** - 功能描述： 串口发送一个字节 - 隶属模块： 外部 - 参数说明： - 返回说明： - 注： ***********************************************************************************/ void Uart_PutByte(uchar byte) { TXREG1 = byte;//EUSART1 发送寄存器 while(! TXSTA1bits.TRMT) ; //发送移位寄存器状态位,1 = TSR 空,0 = TSR 满 } /********************************************************************************** - 功能描述： 串口发送一串字节 - 隶属模块： 外部 - 参数说明： - 返回说明： - 注： ***********************************************************************************/ void SendArrayUart(uchar* array,uchar len) { while (len--) //循环发送所有字节 { TXREG1 = *array++;//EUSART1 发送寄存器 while(! TXSTA1bits.TRMT) ; //发送移位寄存器状态位,1 = TSR 空,0 = TSR 满 } } /* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */ unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i; if (len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时， { //读取长度设置为实际接收到的数据长度 len = cntRxd; } for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据到接收指针上 { *buf++ = Recv_buf[i]; } cntRxd = 0; //接收计数器清零 return len; //返回实际读取长度 } /* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */ void UartRxMonitor(unsigned char ms) { static unsigned char cntbkp = 0; static unsigned char idletmr = 0; if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间 { if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时 { cntbkp = cntRxd; idletmr = 0; } else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间 { if (idletmr < 30) //空闲计时小于30ms时，持续累加 { idletmr += ms; if (idletmr >= 30) //空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕 { flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志 } } } } else { cntbkp = 0; } } /* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作 buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */ void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)//处理雷达数据和RTU指令 { unsigned int xiaoyan=0;//校验计算缓存 unsigned int signal_buf=0;//信号计算缓存 unsigned int juli_buf=0;//距离计算缓存 unsigned char xiaoyan2=0; unsigned char i=0; unsigned int crc; unsigned char crch, crcl; //收到字符 return 返回参数当前值 if( (buf[0] == 'r')&&(buf[1]== 'e')&&(buf[2]== 't')&&(buf[3]== 'u')&&(buf[4]== 'r')&&(buf[5] == 'n'))//收到字符 return 返回参数当前值 { buf[0]=(unsigned char)(signal_up>>8);//信号强度上限 buf[1]=(unsigned char)signal_up;//信号强度上限 buf[2]=(unsigned char)(signal_down>>8);//信号强度下限 buf[3]=(unsigned char)signal_down; buf[4]=(unsigned char)(juli_up>>8);//距离上限 buf[5]=(unsigned char)juli_up; buf[6]=(unsigned char)(juli_down>>8);//距离下限 buf[7]=(unsigned char)juli_down; buf[8]=(unsigned char)(led_on_time>>8);//开灯时间 buf[9]=(unsigned char)led_on_time; buf[10]=Add;//灯地址 buf[11]=(unsigned char)(relay_jiange_time>>8);//继电器开启间隔时间 buf[12]=(unsigned char)relay_jiange_time; buf[13]=(unsigned char)(relay_out_time>>8);//继电器开启时间 buf[14]=(unsigned char)relay_out_time; SendArrayUart(buf,15); return; } //处理雷达数据 if(len==9)//处理雷达数据 0=59 1=59 2距离低 3距离高CM 4STREN低 5STREN高 大于100且不等于65535距离有效 6TEMP低 7TEMP高 8校验 前8字节相加 取低8位 { for(i=0;i<8;i++) { xiaoyan+=buf[i]; } xiaoyan2=(unsigned char)xiaoyan; if(xiaoyan2!=buf[8])return; signal_buf=buf[5]; signal_buf<=8; signal_buf+=buf[4]; if( (signal_buf<signal_down)||(signal_buf>signal_up) )return;//信号强度小于下限 大于上限 不处理 juli_buf=buf[3];//计算距离 juli_buf<=8; juli_buf+=buf[2]; if( (juli_buf>juli_down)&&(juli_buf<juli_up) )//距离大于下限 小于上限 点灯 { led_on_fig=1;//开灯标志 1开灯 2关灯 led_on_cnt=2;//开灯次数 } return; } //处理RTU数据 设置参数 if (buf[0] != Add) //本例中的本机地址设定为0x01， { //如数据帧中的地址字节与本机地址不符， return; //则直接退出，即丢弃本帧数据不做任何处理 } crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值 crch = crc >> 8; crcl = crc & 0xFF; if ((buf[len-2]!=crch) || (buf[len-1]!=crcl)) { return; //如CRC校验不符时直接退出 } switch (buf[1]) { case 0x10://写多个寄存器 01 10 20 00 (00 0a寄存器数量) (14字节数) (寄存器值1) (寄存器值2) (寄存器值3) (寄存器值4) (寄存器值5) (寄存器值6) (寄存器值7) (寄存器值8) (寄存器值9) (寄存器值10) 校验 if((buf[2]==0x20) && (buf[3]==0x00)) { if((buf[4]==0x00) && (buf[5]==0x0a))//寄存器个数00 02 { if(buf[6]==0x14)//字节数 20个 { signal_up=buf[7];//信号强度上限 signal_up<<=8; signal_up+=buf[8]; signal_down=buf[9];//信号强度下限 signal_down<<=8; signal_down+=buf[10]; juli_up=buf[11];//距离上限 juli_up<<=8; juli_up+=buf[12]; juli_down=buf[13];//距离下限 juli_down<<=8; juli_down+=buf[14]; led_on_time=buf[15];//LED点亮时间 led_on_time<<=8; led_on_time+=buf[16]; Add=buf[18];//灯地址 relay_jiange_time=buf[19];//继电器输出间隔时间 relay_jiange_time<<=8; relay_jiange_time+=buf[20]; relay_out_time=buf[21];//继电器输出时长 relay_out_time<<=8; rel