仿真和程序ADC0832结果显示在LCD1602上步进电机转指定角度

#include "lcd1602.h" /* 等待液晶准备好 */ void LcdWaitReady(){ uchar sta; LCD1602_DB = 0xFF; LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 1; do { LCD1602_E = 1; sta = LCD1602_DB; //读取状态字 LCD1602_E = 0; }while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止 } /* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */ void LcdWriteCmd(uchar cmd) { LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 0; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = cmd; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } /* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */ void LcdWriteDat(uchar dat) { LcdWaitReady(); LCD1602_RS = 1; LCD1602_RW = 0; LCD1602_DB = dat; LCD1602_E = 1; LCD1602_E = 0; } /* 设置显示 RAM 起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */ void LcdSetCursor(uchar x, uchar y) { uchar addr; if (y == 0){ //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址 addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始 }else{ addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始 } LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址 } //在指定位置显示一个字符 void LcdShowOneChar(uchar x, uchar y, uchar Data) { LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址 LcdWriteDat(Data); } /* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */ void LcdShowStr(uchar x, uchar y, uchar *str) { LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址 while (*str != '\0'){ //连续写入字符串数据，直到检测到结束符 LcdWriteDat(*str++); //先取 str 指向的数据，然后 str 自加 1 } } /* 初始化 1602 液晶 */ void InitLcd1602() { LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示，5*7 点阵，8 位数据接口 LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭 LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1 LcdWriteCmd(0x01); //清屏 }