基于赫优讯COMX嵌入式模块开发EtherCAT从站设备.pdf

本文在介绍了实时以太网和netX网络控制器的基本结构和功能的基础上，详细探讨了基于该嵌入式模块comX的实时以太网EtherCAT从站设备的网络接口硬件组成和软件实现。