如图所示为一牛头刨床的机构运动简图.设已知各构件的尺寸为: l1=125mm, l3=600mm, l4=150mm,和等角速度1=1rad/s ,试采用计算机分析方法,分析曲柄1的一个运动周期中,下列参数的变化情况: 导杆3的方位角3,角速度3及角加速度3和刨头5上点E的位移sE 及加速度aE.
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