自动驾驶仿真交通关键场景建设标准

自动驾驶仿真场景库建设标准适用于场景库及仿真应用，描述了基于场景的安全评估的工程框架与过程,该标准由由4个章节及12个附录构成,包括面向安全评估的场景生成流程、场景框架结构、数据库存储与接口架构