全志V3s GPIO驱动示例（传统设备驱动模型、平台总线设备驱动模型、设备树驱动模型）

#include <linux/init.h> /* module_init()等宏定义头文件 */ #include <linux/module.h> /* MODULE_LICENSE等宏定义头文件 */ #include <linux/gpio.h> /* gpio 相关头文件 */ #include <linux/fs.h> /* file_operations 的相关头文件 */ #include <linux/uaccess.h> /* copy_from_user()的头文件 */ #include <linux/device.h> /* class_destroy()等函数头文件 */ #include <linux/platform_device.h> /* platform_device_register()等函数头文件 */ #include <linux/gpio/consumer.h> #include <linux/gpio.h> // 用于 GPIO 操作 #include <linux/of_gpio.h> // 用于设备树 GPIO 操作 #include <linux/of.h> // 用于设备树操作 static int major = 0; static int gpio_num; // 使用 gpio_num 来存储 GPIO 引脚编号 static struct class *gpio_class; static int gpio_open(struct inode *node, struct file *filp) { /* 设置为输出功能，输出0 */ gpio_direction_output(gpio_num, 0); return 0; } static int gpio_release(struct inode *node, struct file *filp) { /* 灭灯 */ gpio_set_value(gpio_num, 0); /* 释放 GPIO 硬件资源 */ gpio_free(gpio_num); return 0; } static ssize_t gpio_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *off) { return 0; } static ssize_t gpio_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off) { unsigned char val_led; copy_from_user(&val_led, buf, 1); if (val_led) { /* GPIO 输出高电平，开灯 */ gpio_set_value(gpio_num, 1); } else { /* GPIO 输出低电平，关灯 */ gpio_set_value(gpio_num, 0); } return 1; } static struct file_operations gpio_oprs = { .owner = THIS_MODULE, .open = gpio_open, .read = gpio_read, .write = gpio_write, .release = gpio_release, }; static int gpio_probe(struct platform_device *pdev) { gpio_num = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, "my-gpios", 0); if (gpio_num < 0) { pr_err("Failed to get GPIO from device tree\n"); return gpio_num; } /* 初始化 GPIO */ if (gpio_request(gpio_num, "PB4") != 0) { pr_err("Failed to request GPIO %d\n", gpio_num); return -1; } gpio_direction_output(gpio_num, 0); // 设置为输出，初始为 0 // 注册字符设备 major = register_chrdev(0, "mygpio", &gpio_oprs); if (major < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to register char device\n"); gpio_free(gpio_num); // 释放 GPIO 资源 return major; } // 创建 class 和 device gpio_class = class_create(THIS_MODULE, "mygpio"); if (IS_ERR(gpio_class)) { unregister_chrdev(major, "mygpio"); gpio_free(gpio_num); return PTR_ERR(gpio_class); } device_create(gpio_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mygpio"); return 0; } static int gpio_remove(struct platform_device *pdev) { unregister_chrdev(major, "mygpio"); device_destroy(gpio_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(gpio_class); return 0; } struct platform_driver gpio_drv = { .probe = gpio_probe, .remove = gpio_remove, .driver = { .name = "mygpio", } }; // 入口：insmod static int __init gpio_init(void) { /* 注册平台驱动 */ platform_driver_register(&gpio_drv); printk("LED init ...\n"); // 打印提示信息 return 0; } // 出口：rmmod static void __exit gpio_exit(void) { /* 删除平台驱动 */ platform_driver_unregister(&gpio_drv); printk(KERN_INFO "LED exit...\n"); // 打印提示信息 } /* 三要素 */ module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("LDL-1027221389.qq.com"); // 模块作者的声明 MODULE_DESCRIPTION("LED Driver"); // 当前模块的功能描述