FreeRTOS相关API函数手册
FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它提供了丰富的API函数来帮助开发者创建和管理任务、控制任务执行、管理内存、处理事件等。下面是FreeRTOS相关API函数手册中的一些重要知识点：
任务创建
FreeRTOS提供了多种方式来创建任务，包括使用xTaskCreate函数和PCB创建任务。xTaskCreate函数是创建任务的主要方式，它可以指定任务的名称、优先级、栈大小、任务函数等参数。例如：
```c
xTaskCreate( vTaskCode, "MyTask", 2048, NULL, 1, NULL );
```
以上代码将创建一个名为"MyTask"的任务，优先级为1，栈大小为2048字节。
任务控制
FreeRTOS提供了多种方式来控制任务的执行，包括任务延迟、任务暂停、任务恢复等。vTaskDelay函数可以使任务延迟指定的时间，例如：
```c
vTaskDelay( 100 );
```
以上代码将使当前任务延迟100个tick。
vTaskPriorityGet函数可以获取任务的当前优先级，例如：
```c
UBaseType_t uxPriority = uxTaskPriorityGet( NULL );
```
以上代码将获取当前任务的优先级。
vTaskPrioritySet函数可以设置任务的优先级，例如：
```c
vTaskPrioritySet( NULL, 2 );
```
以上代码将设置当前任务的优先级为2。
内核控制
FreeRTOS提供了多种方式来控制内核，包括启动调度器、获取当前任务等。vTaskStartScheduler函数可以启动FreeRTOS的调度器，例如：
```c
vTaskStartScheduler();
```
以上代码将启动FreeRTOS的调度器。
FreeRTOS提供了丰富的API函数来帮助开发者创建和管理任务、控制任务执行、管理内存、处理事件等。这些函数可以 help开发者快速创建实时操作系统应用程序。
此外，FreeRTOS还提供了许多其他的API函数，例如任务删除、任务状态获取、事件处理等。开发者可以根据自己的需求选择合适的API函数来实现自己的应用程序。
FreeRTOS相关API函数手册提供了丰富的信息来帮助开发者快速创建实时操作系统应用程序。
