分数阶系统的分数阶PID控制器设计

对于一些复杂的实际系统, 用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确. 分数阶微积分也为描述 动态过程提供了一个很好的工具. 对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果. 本文针对分数 阶受控对象, 提出了一种分数阶 PID 控制器的设计方法. 并用具体实例演示了对于分数阶系统模型, 采用分数阶控 制器比采用古典的 PID 控制器取得更好的效果.