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高速磨床在线主动
平衡调节器
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XXX
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河南工业大学汇报文件
目 录
1.
转子不平衡的
基本理论、响应分
析及补偿方法
2.
电磁型主动平
衡系统的组成及其
原理
3.
检测系统
4.
控制系统
5.
驱动系统
6.
执行系统
7.
实验
1
转子不平衡的基
本理论、响
应分析及补偿方
法
刚性转子不平衡动
态响应分
析
1.1
转子动平衡基本理
论
1.2
1.3
平面转子不平衡动态
响应分析
国家标准《机
械振动平衡词汇》
中规定：转子不
平衡（是指转子
旋转时，由于转子
质量分布不均使
其中心主惯性轴
与旋转轴线不重
合而产生的离心力
引起转子的振动
，即称为转子不
平衡。
电主
轴不
平衡所产生的离心
力始终作用在主
轴上，它相对于
主轴是静止的，
其振动频率就是转
速频率也称为主
频（即工作频率
）。
1.1
转子动平衡基本理
论
Basic Theo
ry of Rotor Dynamic Balance
不平衡的表示方法
1.1.1
转子不平衡定义
平衡质量所产
生的离心力可表示
为：
1.1
转子动平衡基本理
论
Basic Theo
ry of Rotor Dynamic Balance
离心力的表示方
法
为
不
平
衡
质
量
，
为
不
平
衡
质
量
到
转
轴
的
距
离
，
为
振
动
频
率
，
为转子角频率
， 为转速。
如
果
令
表
示
重
径
积
，
即
不
平
衡
量
，
即
，则
离
心
力
的
矢
量
形
式可表示为：
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