1)首先需要建立控制对象的数学模型,作为图中的参考模型; 2)建立可调系统数学模型,该可调数学模型的形式与参考模型一致,令待辨识的参数为可调变量; 3)参考模型和可调模型的输入相同; 4)需要通过理论推导或者满足稳定性定理的自适应调节律,通过调节律获得待辨识的参数; 5)自适应调节律求得的辨识参数代入到可调模型之中,调整模型参数。 最终可以在线获得逐渐收敛的待辨识参数。 可以辨识永磁同步电机的定子电阻、转子磁链、DQ电感。
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