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大疆 Mobile SDK DJI 开发文档
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2023-02-10
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118页
Mobile SDK文档 是提供给具备iOS或Android平台开发经验的开发者使用DJI技术构建改变世界的行业应用程序所需的知识内容。这篇文档是我在一家公司实习的时候记录的文档,任务是使用大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发,里面内容有1.官方文献与资源地址;2.操作步骤;3.手机APP连接遥控器再连接无人机;4.使用DJI Assistant 2跑模拟器;5.使用SampleCode编译出来的APP跑DJI Assistant 2模拟器;6.制定航点任务WaypointMission;7.飞行状态信息获取;8.大疆无人机飞行器航空器坐标知识整理;9.相机的相关操作;10.实时图传到PC端可能方法;11.无人机精准降落
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大疆 MOBILE-SDK
开发文档
一、官方文献与资源地址
大疆 Mobile-SDK 官方开发指南 :
https://developer.dji.com/cn/mobile-sdk/documentation/quick-start/index.html
大疆官方提供 Android 示例代码:
https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android
注册成为大疆开发者&获取 APP 密钥:
https://account.dji.com/register?appId=dji_sdk&backUrl=https://developer.dji.com/user&loc
ale=en_US
二、操作步骤
1.打开官方文献,点击左侧导航栏 ‘运行示例代码’ -> ‘Android 实例代码’。这一步打开官方
流程后,进行参考查阅。
2. 点击大疆官方 Android SDK 示例代码,进入 github 界面,下载.zip 压缩包,在你存放
android APP 的位置解压缩
3.打开 android studio(已经装好 android studio,并成功运行事例程序,例如:空模板的 Hello
World),
4. Android Studio 连接手机的步骤
(1) Android SDK
每个 Android SDK 平台包默认包含各自的 Android 平台和属于 API 级别的源。
注意:这里下载你手机的 Android 系统版本!
这里,我选择我手机对应的 Android 9.0 版本。
Android Studio 中点击 “Tools -> SDK Manager” 。
这时,默认进入 “Appearance & Behavior -> System Settings -> Android SDK” 界面。
点击右边界面分支的 “SDK Platfroms” ,勾选你手机的 Android 系统版本,再点击
“OK” 执行下载。
记下下载的目录(可修改),后面安装驱动时要用。
(2) Google USB Driver
Google USB Driver 是 Android SDK 的可下载组件,可从 SDK Manager 中获得。
注意:该驱动程序仅适用于 Windows !
Android Studio 中点击 “Tools -> SDK Manager” 。
这时,默认进入 “Appearance & Behavior -> System Settings -> Android SDK” 界面
点击右边界面分支的 “SDK Tools” ,勾选 “Google USB Driver” ,再点击 “OK” 执行下
载安装。
(3) 物理手机设置
安装驱动程序
使用 支持数据交换 USB 数据线连接手机与电脑。
注意有些数据线仅支持充电功能,后续连不上可能是数据线的问题。
打开 “设备管理器” ,在 “便携设备” 中可以找到你的设备名称。
右键选中设备名称,选择 “更新驱动程序” ,打开驱动程序更新界面。
点击 “浏览我的计算机以查找驱动程序软件” 。
将之前记下的 SDK 下载的目录复制到目录选择框中,点击 “下一步” 。
完成安装即可。
(4)开发者选项
手机进入 “开发者选项” ,勾选 “USB 调试” 和 “‘仅充电’模式下允许 ADB 调试”。
弹出 “USB 连接方式” ,选择 “仅充电” 。
弹出 “是否允许 USB 调试” ,勾选 “始终允许使用这台计算机进行调试” ,点击 “确
定” 。
(5) Android Studio 选择连接
点击 “APP” 与 “绿色三角” 之间的下拉框,可以看到物理手机的选项,点击下拉菜单
中的物理机选项选择即可。
我这里连接的是 vivo
点击 “绿色三角” (Run 'app') ,可在手机上看到已经安装 APP 并运行
5.进行 Android studio 编译 SampleCode 项目. 用 Android studio 选择打开现有项目,选中
sample code 这个文件夹(不要错选成 Mobile-SDK-Android-master 这个文件夹)
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资源评论
- yxldr2023-07-29配套的说明和解释很清晰,对于新手来说非常友好,让人感觉开发无压力。
- 73232023-07-29文档中提供了大量关于大疆 Mobile SDK 的技术细节,对开发者有很大帮助。
- 明儿去打球2023-07-29文档提供了丰富的示例代码和具体的步骤指导,让开发者能够快速实现基本功能。
- 我只匆匆而过2023-07-29这份文档详实且易于理解,帮助开发者快速入门,无论是否有经验都能轻松上手。
- 天眼妹2023-07-29总体而言,这份文档是一份优秀的开发指南,能够帮助开发者顺利完成相关项目,值得推荐给其他开发者。
淡年华零
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