CANFD 网络设备通讯协议
CANFD 网络设备系列产品
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目 录
1. 网络传输包定义 ....................................................................................................... 1
1.1 格式说明 ................................................................................................................... 1
1.2 CAN（FD）报文格式定义 ..................................................................................... 3
1.3 定时发送报文格式定义 ........................................................................................... 5
1.4 总线利用率信息格式定义 ....................................................................................... 6
1.5 GPS 信息格式定义 .................................................................................................. 6
1.6 LIN 帧格式定义 ....................................................................................................... 7
1.7 请求应答包定义 ....................................................................................................... 8
1.7.1 请求包格式定义 ............................................................................................... 8
1.7.2 应答包格式定义 ............................................................................................... 8
1.7.3 获取设备信息 ................................................................................................... 9
1.7.4 获取设备状态 ................................................................................................... 9
1.7.5 获取 CAN(FD)定时发送列表 .......................................................................... 9
1.7.6 获取发送延时队列状态 ................................................................................. 10
1.7.7 清空发送延时队列 ......................................................................................... 11
1.7.8 设置动态配置（json） .................................................................................. 11
1.7.9 设置持久配置（json） .................................................................................. 11
1.7.10 设置动态配置（数据流） ............................................................................. 11
1.7.11 设置持久配置（数据流） ............................................................................. 13
1.7.12 清空 LIN 应答数据 ........................................................................................ 13
1.7.13 获取 LIN 发送队列状态 ................................................................................ 14
1.7.14 发送带确认的 CAN（FD）数据包 .............................................................. 14
1.8 设备状态包定义 ..................................................................................................... 14
1.8.1 系统状态信息 ................................................................................................. 15
1.8.2 CAN 通道状态信息 ....................................................................................... 15
1.8.3 记录模块状态信息 ......................................................................................... 17
1.8.4 网络连接状态信息 ......................................................................................... 18
2. 附录 ......................................................................................................................... 20
2.1 设置动态/持久配置（数据流）参考代码 ............................................................ 20
3. 免责声明 ................................................................................................................. 29
