最优控制lqr的simulik仿真

LQR（线性二次型调节）是一种最优控制方法，用于设计线性系统的稳定反馈控制器。下面是一个LQR最优控制的资源描述： 标题：LQR最优控制资源描述 简介： 本资源描述提供关于LQR最优控制的概述和基本原理，并介绍如何使用LQR设计线性系统的最优控制器。资源中包含相关的数学公式、算法步骤以及代码示例，旨在帮助读者理解和应用LQR最优控制方法。