嵌入式开发的硬件.docx

嵌入式开发的硬件代码通常指的是与硬件直接交互的编程部分，这包括了对微控制器（MCU）、微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）或其他嵌入式系统硬件的编程。这些代码通常使用C/C++语言编写，因为它们提供了对硬件的直接控制能力，同时保持了较高的执行效率和可移植性。 在嵌入式开发中，硬件代码主要涉及以下几个方面： 初始化硬件：在系统启动时，需要初始化各种硬件组件，如时钟系统、GPIO（通用输入输出）端口、中断控制器、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）、I2C（两线式串行总线）、ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）等。这通常通过配置特定的寄存器来完成。 配置外设：根据应用需求，配置外设的工作模式、波特率、数据格式等参数。例如，配置UART以特定的波特率进行通信，或者配置SPI以特定的时钟极性和相位进行数据传输。 中断服务例程（ISR）：编写中断服务例程以响应硬件事件，如外部中断、定时器溢出、串口接收数据等。中断服务例程需要快速执行，以避免中断延迟过长。 直接内存访问（DMA）：对于需要高速数据传输的应用，可能会使用DMA来减轻CPU的负担。DMA允许硬件直接