嵌入式开发的硬件代码通常指的是与硬件直接交互的编程部分，这包括了对微控制器（MCU）、微处理器
（MPU）、数字信号处理器（DSP）或其他嵌入式系统硬件的编程。这些代码通常使用 C/C++语言编写，
因为它们提供了对硬件的直接控制能力，同时保持了较高的执行效率和可移植性。
在嵌入式开发中，硬件代码主要涉及以下几个方面：
1.
初始化硬件：在系统启动时，需要初始化各种硬件组件，如时钟系统、GPIO（通用输入输出）端口、中断
控制器、UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）、I2C（两线式串行总线）、ADC（模数
转换器）、DAC（数模转换器）等。这通常通过配置特定的寄存器来完成。
2.
3.
配置外设：根据应用需求，配置外设的工作模式、波特率、数据格式等参数。例如，配置 UART 以特定的
波特率进行通信，或者配置 SPI 以特定的时钟极性和相位进行数据传输。
4.
5.
中断服务例程（ISR）：编写中断服务例程以响应硬件事件，如外部中断、定时器溢出、串口接收数据等。
中断服务例程需要快速执行，以避免中断延迟过长。
6.
7.
直接内存访问（DMA）：对于需要高速数据传输的应用，可能会使用 DMA 来减轻 CPU 的负担。DMA
允许硬件直接在内存之间传输数据，而无需 CPU 的干预。
8.
9.
硬件抽象层（HAL）：为了提高代码的可移植性和可维护性，开发者可能会编写硬件抽象层代码。HAL 层
封装了与特定硬件相关的细节，为上层应用提供了一组统一的接口。
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