EC-MU101 使用说明书 2019 年 10 月
I
目 录
一、 概述 ........................................................................................................................................1
1.1 产品简介 ................................................................................................................................................. 1
1.2 环境指标 ................................................................................................................................................. 2
1.3 产品清单 ................................................................................................................................................. 2
二、 EIMU 常用坐标系 ...................................................................................................................3
2.1 大地坐标系 ........................................................................................................................................... 3
2.2 导航坐标系 ........................................................................................................................................... 3
2.3 载体坐标系 ........................................................................................................................................... 3
2.4 设备坐标系 ........................................................................................................................................... 4
三、 设备的安装 .............................................................................................................................5
3.1 EIMU 天线的安装 .................................................................................................................................... 5
3.2 EIMU 主机的安装 .................................................................................................................................... 6
3.3 SIM 卡的安装 ......................................................................................................................................... 7
3.4 4G 模块天线的安装 ................................................................................................................................ 7
四、 EIMU 的配置 ...........................................................................................................................8
4.1 千寻位置服务操作 ................................................................................................................................. 8
4.2 EIMU 界面设置 ...................................................................................................................................... 11
4.2.1
千寻参数设置
............................................................................................................................... 12
4.2.2
安装参数设置
............................................................................................................................... 13
4.2.3
惯导定位数据上报
....................................................................................................................... 13
4.2.4
惯导定位数据上报间隔
............................................................................................................. 14
4.2.5
软件升级
....................................................................................................................................... 14
4.2.6
版本信息查询
............................................................................................................................... 14
4.2.7
系统重启
....................................................................................................................................... 14
五、 EIMU 启动流程 ..................................................................................................................... 14
