工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南.pdf

工业机器人是现代工业生产中的重要设备，它们通常具备多个自由度，并且配备有复杂的电子控制系统。随着电子设备的普及和精密程度的提高，这些设备对电磁骚扰（包括传导电流、静电及电磁辐射骚扰）变得越来越敏感。电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在电磁环境中能够正常工作，既不会对其他设备产生不可接受的电磁干扰，也不会由于其他设备的电磁干扰而降低自身的性能。 本文档是一份技术文件，它提供了针对工业机器人进行电磁兼容性测试的试验方法和性能评估的准则。这一文件基于国际标准ISO/TR11062:1994进行了等同采用，旨在指导如何应用现有的电磁兼容性标准，测试电磁骚扰对工业机器人性能的影响，并评价受到电磁干扰影响的工业机器人的安全性。 规范性引用文件包括一系列国际和国家标准，涉及电磁骚扰特性的测量方法、限值以及电磁兼容性试验和测量技术等。这些文件包括： - GB4824-2001：工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测量方法和限值 - GB9254-1998：信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 - GB/T12642-2001：工业机器人性能规范及其试验方法 - GB/T17624.1-1998：电磁兼容综述，电磁兼容基本术语和定义的应用与解释 - GB/T17626.1-1998：电磁兼容试验和测量技术抗扰度试验总论 文档中定义了工业机器人及相关术语，例如： - 工业机器人：指自动控制的、可重复编程的、具有多种用途的操作机，它有几个自由度，在工业自动化应用中可固定安装在某处，也可移动使用。 - 电磁环境：指存在于某一给定场所的所有电磁现象的总和。 - 电磁骚扰：任何可能引起装置、设备或系统性能降低的电磁现象。 - 电磁干扰（EMI）：由电磁骚扰引起的设备、传输通道或系统性能下降。 - 电磁兼容性（EMC）：设备或系统在其电磁环境中正常工作，既不产生也不受电磁干扰的不良影响。 文件的范围和目的明确指出，该技术文件旨在定义一个适当的测试程序，去测试电磁骚扰对工业机器人性能的影响，并对测试结果进行评估。同时，该文件还有助于评价受到电磁干扰影响的工业机器人的安全性。由于现有的电磁兼容性标准中没有具体提出针对机器人的测试方法，这份文件的发布填补了这一空白。 在实践中，为确保工业机器人在存在电磁干扰的环境中能够稳定运行，进行EMC测试是非常必要的。测试不仅确保了机器人的电气性能，而且还能评估其在各种电磁干扰下的可靠性和稳定性。通过测试，可以识别和解决电磁兼容性问题，从而提高设备的可靠性和使用寿命，减少因电磁干扰导致的停机时间。 该技术文件由中国机械工业联合会提出，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口，北京机械工业自动化研究所负责起草，东风汽车公司车身厂、北京航空航天大学参加起草。文件的编制过程中考虑了工业机器人的实际应用环境和工作要求，结合了国内外的相关标准和经验，为中国工业机器人的电磁兼容性测试提供了技术依据和指导。