CAN报文的解析与应用

所需积分/C币:50 2018-12-25 15:03:56 1.42MB PDF
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本文论述CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实解析电动汽车整车控制与电池管理系统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。
新能源汽车 Popular Knowledge 知识园地 表5江淮3代电动汽车BMS通信协议 字节 位 信号名称 物理含义 范围物理范围分辨率偏移量 SOH 电池组健康状态 0-100 0-100% 1 %0/bit CAN BMS SOC电池电量 0-100 0-100% 1 %0/bit 01234567 High 000 CAN BMS G 电池组电流值 0-64255~300A0.1A/bil CAN_BMSV电池组电压值 0~642550~400V0.1V/bit High CAN MAX EN C最大允许放电电流 0~642550-300A0.1A/bit Low 注:报文名称: frmBMS_1;m(hex):180460F4;发送节点:BMS;接收节点: charger;波特率:250kbs;发送类型 周期型;发送周期:100r;字节长度:8。 3)接着找到 表6通过vCU收到的CAN报文 ID:180460F4的报文 士 (180460F4数据帧 ( )D责长嗄 1:33求11:)CF1:人0w:Cm()m::听 扩展帧0X0860500c0331用样7012005址民?1x0.Jd0.900的 070607d0)进行x的的函軟t:))4八1i1601624P比k0amrg:1;-:mrm 解析。①当前SOC=(杰000913J18+意限别7:7W业 95(5转换为十进0331410414排C:"m的HH边 制)×1%(分辨 率)+0(偏移量)=95%。(2电池组电压=3190(0c76 4)接着找到ID:403(0x00000403数据帧标准 转换为十进制)×0.1(分辨率)+0(偏移量)=319。帧0x0803003cod8e000000)进行解析。①控制 最后得出结论:BMS已经正常发送SOC和电池总指令:03转换为二进制为11—充电器开启,说明BMS 压至整车CAN,仪表未显示可能是仪表本身问题或者允许充电。②充电电流需求=60(003c转换为十进 仪表连接整车CAN线路出了问题。 制)×0.1(分辨率)+0(偏移量)=6A。③3充电电压 52案例2:江淮4代车无法进行慢充 需求=3470(0d8e转换为十进制)×0.1(分辨率)+0 1)首先插上充电枪后确认充电回路已形成(充(偏移量)=347V 电机直流输出端能测到电池电压)。 最后可以得出结论:在充电回路形成、BMS允许 2)再找到通信协议中BMS的慢充部分,如表7所示 充电、充电需求正常的情况下,充电机仍然无输出, 3)然后通过整车CAN接收到报文,如表8所示。 肯定是充电机本身有问题。 表7江淮4代电动汽车BMS慢充部分通信协议 字节位 信号名称 物理含义 范围 物理范围 分辨率偏移量 CAN CHARGE HV 11:充电器开启高压 CTRL CMD 充电器高压控制指令00~1100:充电器关断高压 其他:充电器关断高压 6 7 1 High CAN 2 Low CHARGECURRENT CMD充电电流指令 0~1000 0~100A 0. 1 A/bit 0 Iligh CAN CHARGEVOLTAGE LIMIT 最高充许充电电压0-4000 0-400V 0.1 V/bit 4 注:报文名称: FrmBMs( HR CMD;ID(hex):403;发送节点:BMS;接收节点: charger;波特率:500kbs;发送类型: 周期型;发送周期:200ms,DIC:5。 车电器2017年第6期 15 万方数据 ·知识园地 Popular Knowledge 表8通过VCU收到的CAN报文 序号传输方 时问标识 轴ID 帕格式 帧类型数据长度 数据 651接收00008d120x00000400数据标准帧ox08c89c093350865b00 收 0x0008fd14 DxO0000402 数据帧 标准赖 OxUS d0cc039797000933 653 接收 Ox0008fd 17 0x00000404 数据 标准 OxO 0000000000000000 654 接收 Oxooo8fdla 0x000o0403 数据 标澳帧 0x08 03003e0dse0o0000 655收 OxD008fd ld 0×00000406数据顿和准x080000000000000000 参考文献: [2]合肥国轩高科动力能源有限公司.正宇纯电动车电池管 I」刘永木,刘望生,李洪泽.SAF.J1939标准下的汽车 理系统与整车系统CAN通信协议(GX-ZY-CAN-V100) CAN通信报文减格式[J.长春工业大学学报(自然科 学版),2003(1):53- (编辑凌波) 美国混合动力公司为 San pedro港提供新的8级燃料电池港口装卸卡车 美国混合动力公司在长滩会议中心举行的先进清洁运使该公司每年在美国建造和交付2000台燃料电池发动机以 输(ACT)博览会期间推出了一款零排放8级燃料电池港及在中国的额外的2000台发动机。 口装卸卡车,该车将由总运输解决方案公司(ITSI运行, 该更大容量的然料电池发动机生产能力将使车队实现 是两台燃料电池示范牵引车之一,计划在洛杉矶港口和长与其他清洁燃料发动机相当的投资回报。 滩港口进行货运。 德威致力于成功地开发用于商用客车和卡车的燃料电 该燃料电池牵引车是一辆 Navistar国际的 Prostar日间池技术,作为通过我们的4280万美元(3亿人民币)投资 驾驶室车型,配备了美国混合动力公司的}Ce80,80kW在中国的燃料电池生产,并且建立了428亿美元(30亿人 PFⅥ燃料电池系统和一台具有2900磅-英尺直接驱动扭矩民币)工业基余的证明。这个与美国混合动力公司新的合 (3700Nm)的500马力牵引电机,其车辆总重量为8万磅,作伙伴关系将使得美国燃料电池能够在中国、北美和欧洲 在正常的装卸作业下预计的行驶范围为200英里,并且能满足成本竞争的市汤需求。 在不到9分钟的时间堪加满燃料。 德威主席 Zhou Jianming 美国混合动力公司计划通过与基于中国江苏的德威先 美国混合动力公司已经为世界各地的中型和重型商用 进材料公司的合作伙伴关系扩大其在康涅狄格州的生产设卡车、市政车辆以及燃料电池运输公交车提供电动和混合 施。该美国燃料电池公司(USFC)L厂将专注于美国混动力牵引驱动系统,运行量超过一百万公里。 合动力公司的PFM燃料电池系统的生产,包括FCe80,一款 最近的一体化项月包括纽约卫生部门的混合动力清道 用于重型卡车和公共汽车的80kW燃料电池发动机,以及车、纽约集装箱码头的混合动力卡车、 Sunline transit的燃 FCe40,一款4W用于6级和7级卡车以及中型公交车的燃料料电池公交车、在洛杉矶港和休斯顿港运营的燃料电池8 电池发动机。 级装卸卡车以及用于夏威夷 flicka空军基地的燃料电池系 紧凑型和高效率的FCe80和FCe40已经被设计来成为列车辆(穿梭巴上、小巴、军车、港口车)。美国混合 集成的受控的和像具有1939诊断传统发动机那样地维修, 动力公司还为 caltrans提供燃料电池清道车。 并且可以轻松地访问关键部件从而最大限度地缩短维修时 德威公司成立于195年,是中国最大的高分子材料牛 间。该FC发动机正在利用美国混合动力公司先进的冷冻技产商和经销商。该迅速发展的公司是通用汽车、大众和丰 术,可以在低至-30℃的温度下起动,没有寒冷气候选项田的供应商以及贵州航天特种车有限公司的主要股东之 的包装。 ,近来年同比收入增长近30%。 USFC预计在未来的36个月里将生产和交付1200多台 PEM燃料电池发动机,在美国和中国的生产设施的扩张将(信息来源:201753 Green Car Congres)戴朝典编译 车电2017年第6期 16 万方数据

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