基于51单片机的VL53L0X激光测距模块驱动

#include "i2c.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : Delay1us() * 函数功能 : 延时 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void I2C_Delay10us() { // unsigned char i; _nop_(); _nop_(); _nop_(); // i = 24; // while (--i); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : I2C_Start() * 函数功能 : 起始信号：在I2C_SCL时钟信号在高电平期间I2C_SDA信号产生一个下降沿 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 * 备 注 : 起始之后I2C_SDA和I2C_SCL都为0 *******************************************************************************/ void I2C_Start() { I2C_SDA = 1; I2C_Delay10us(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay10us();//建立时间是I2C_SDA保持时间>4.7us I2C_SDA = 0; I2C_Delay10us();//保持时间是>4us I2C_SCL = 0; I2C_Delay10us(); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : I2C_Stop() * 函数功能 : 终止信号：在I2C_SCL时钟信号高电平期间I2C_SDA信号产生一个上升沿 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 * 备 注 : 结束之后保持I2C_SDA和I2C_SCL都为1；表示总线空闲 *******************************************************************************/ void I2C_Stop() { I2C_SDA = 0; I2C_Delay10us(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay10us();//建立时间大于4.7us I2C_SDA = 1; I2C_Delay10us(); } /******************************************************************************* * 函 数 名 : I2cSendByte(uchar num) * 函数功能 : 通过I2C发送一个字节。在I2C_SCL时钟信号高电平期间， * * 保持发送信号I2C_SDA保持稳定 * 输 入 : num ,ack * 输 出 : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0 * 备 注 : 发送完一个字节I2C_SCL=0, 需要应答则应答设置为1，否则为0 *******************************************************************************/ uchar I2C_SendByte(uchar dat) { uchar a = 0,b = 0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。 for(a=0; a<8; a++)//要发送8位，从最高位开始 { dat <<= 1; I2C_SDA=CY; I2C_Delay10us(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay10us();//建立时间>4.7us I2C_SCL = 0; I2C_Delay10us();//时间大于4us } // I2C_SDA = 1; // I2C_Delay10us(); I2C_SCL = 1; I2C_Delay10us(); CY=I2C_SDA; I2C_SCL = 0; I2C_Delay10us(); return CY; } /******************************************************************************* * 函 数 名 : I2cReadByte() * 函数功能 : 使用I2c读取一个字节 * 输 入 : 无 * 输 出 : dat * 备 注 : 接收完一个字节I2C_SCL=0 *******************************************************************************/ uchar I2C_ReadByte() { uchar a = 0,dat = 0; I2C_SDA = 1; //起始和发送一个字节之后I2C_SCL都是0 I2C_Delay10us(); for(a=0; a<8; a++)//接收8个字节 { I2C_SCL = 1; I2C_Delay10us(); dat <<= 1; dat |= I2C_SDA; I2C_Delay10us(); I2C_SCL = 0; I2C_Delay10us(); } return dat; } //void I2C_SendACK(bit ack) //{ // I2C_SDA=ack; //写应答信号 // I2C_SCL = 1; //拉高时钟线 // I2C_Delay10us(); //延时 // I2C_SCL = 0; //拉低时钟线 // I2C_Delay10us(); //延时 //}