1126_Mobileye：自动驾驶汽车安全研究.pdf

自动驾驶汽车作为一种前沿的智能交通系统，近年来得到了快速发展。Mobileye公司作为该领域的佼佼者，专注于为自动驾驶汽车提供安全解决方案，其先进的ADAS（高级驾驶辅助系统）方案在全球市场份额中占据领先地位。 自动驾驶汽车的安全性，不仅仅是技术层面的问题，更是一个涉及社会学、伦理学和法学的复杂议题。文章中提到了几个关键点，包括感知完整环境的能力、决策制定、系统级安全设计、算法级安全、以及功能安全（SOTIF）等。 感知完整环境是自动驾驶汽车安全的基础。自动驾驶汽车需要通过传感器、摄像头、雷达和激光雷达等设备，全面感知周围环境，包括其他车辆、行人、交通标志等，这些原始数据是后续决策的原材料。 决策制定是自动驾驶汽车智能化的核心部分。自动驾驶系统需要分析收集到的数据，确定在特定情况下应该采取的行动。这涉及到复杂的算法，以及对交通规则、人类驾驶习惯和异常状况的处理。 系统级安全设计和开发确保了自动驾驶汽车的整体可靠性。它涉及到电子、电气和软件质量的ISO 26262标准，目的是减少系统故障的发生几率，并对出现的故障进行缓解处理。然而，即便遵循了ISO 26262标准，这仅仅是保障安全的一部分，不能代表全部。 算法级安全的讨论中，需要识别出那些ISO 26262标准没有覆盖的安全违规类别。由于算法的解释性，可能导致安全定义上的差异，这种定义上的差异可能会影响自动驾驶汽车的公众信任度。 功能安全（Safety of the Intended Function，简称SOTIF）是针对自动驾驶汽车特定安全问题的解决方案。例如，自动驾驶汽车的“安全”意味着什么？以及我们如何以一种对社会满意的方式定义它？自我驾驶的车辆应该在统计上比人类驾驶员更安全，但只是做到这一点是不够的。文章中提到了一个由 RAND 公司进行的研究，该研究表明，为了建立信任，自动驾驶汽车在安全性上需要比人类驾驶员高出2-3个数量级。这就意味着，如果以每小时30英里的平均速度行驶，自动驾驶汽车需要安全地行驶超过一百亿英里才能被广泛接受，这个数字在当前是不可实现的。 此外，自动驾驶汽车的可靠性不仅需要在硬件和软件的每次更新时得到验证，而且要确保在整个车辆生命周期内，每次接手时都是安全的。因此，简单的里程测试是不足以证明自动驾驶汽车安全性的，必须综合考虑车辆的使用环境、驾驶条件等因素，并且鼓励系统避免困难或复杂的驾驶情况。 文章所讨论的这些知识点对于理解自动驾驶汽车的安全问题至关重要。自动驾驶的实现不仅仅需要技术上的创新，还需要在法规、标准、伦理和社会接受度等方面进行深入的研究和讨论。只有这样，自动驾驶汽车才能真正地融入到人们的日常生活中，为社会带来更多的便利和安全。