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JTT808 部标模拟终端,可模拟注册、鉴权、自动上报位置、拍照上传多媒体数据、1078实时音视频等。 支持苏标、粤标、黑标主动安全报警上报。 支持压力测试。 更新说明: 轨迹上报、报警优化等。 操作时, 可在平台上下发9205查询历史音视频、9206文件上传, 模拟终端根据指令返回数据, 上传文件等。 模拟终端查询的本地历史音视频来源: JT808协议菜单>> 摄像头拍照 点击录像,
分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障Hierarchical MPC controller for real time ve
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加州大学伯克利分校2017年秋季ME231A课程项目报告,专注于分层模型预测控制(MPC)控制器在实时车辆最优控制与避障中的应用。内容概要涉及分层MPC控制器的设计原理、车辆动力学模型构建、实时最优控制算法开发以及避障策略实施。适用人群主要是汽车工程、控制理论及相关领域的学生和专业人士。使用场景包括自动驾驶汽车、智能交通系统等。目标是提升车辆在复杂环境下的安全性和效率。 关键词标签: 分层MPC
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