这篇文档主要介绍的是如何在STM32微控制器上配置和使用ADC（模拟-to-数字转换器）来读取红外传感器的数值。以下是该知识点的详细说明：
1. **ADC的作用**：
模拟到数字转换器（ADC）是嵌入式系统中的一种关键组件，它的主要功能是将模拟信号转换为数字信号，以便微处理器可以处理这些信号。在这个例子中，ADC用于读取红外传感器的模拟信号，并将其转换为可被MCU解析的数字值。
2. **STM32 ADC配置步骤**：
- **新建文件夹和源文件**：创建ADC相关的文件夹和源文件，如`adc.c`和`adc.h`，用来存放ADC的初始化和读取函数。
- **使能时钟**：首先需要通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数启用ADC和相应的GPIO时钟，如RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)和RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE)。
- **配置GPIO**：将GPIOA的第5引脚配置为模拟输入模式，即GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;。
- **初始化ADC**：通过ADC_InitTypeDef结构体配置ADC的参数，如工作模式、转换序列、采样时间等，然后调用ADC_Init函数初始化ADC1。
- **使能ADC**：使用ADC_Cmd(ADC1, ENABLE)来启用ADC1。
- **校准ADC**：使用ADC的校准功能确保准确的转换结果，包括重置校准寄存器、启动校准以及检查校准状态。
3. **ADC初始化函数`My_ADC_Init()`**：
这个函数负责设置ADC1的基本参数，包括连续转换模式、单通道转换、独立模式、扫描模式以及软件控制转换。它还包括了ADC的校准过程，确保转换的精度。
4. **ADC数值读取函数`Get_Adc()`**：
- `ADC_RegularChannelConfig`配置规则通道，设置ADC1选择通道5，采样顺序1，采样时间为28个周期。
- `ADC_SoftwareStartConvCmd`启动软件转换，等待转换结束（通过`ADC_GetFlagStatus`检查ADC_FLAG_EOC标志）。
- `ADC_GetConversionValue`返回ADC1的转换结果，即当前通道的数字值。
5. **主函数`main()`**：
在主函数中，初始化了ADC后，循环不断地读取ADC的值并通过串口发送。`Get_Adc()`函数被调用以获取ADC的转换结果，然后通过`USART_SendData`发送给USART1。
6. **头文件`adc.h`**：
定义了ADC初始化函数`My_ADC_Init`和获取ADC数值的函数`Get_Adc`，并包含了必要的系统头文件`sys.h`。
总结，这个文档提供了一个基于STM32的ADC应用实例，从初始化ADC、配置相关参数到实际读取红外传感器数值的过程，对于理解和实现类似的ADC应用具有指导意义。
