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第18讲 直流无刷电机-速度环位置环串级PID.pptx
第18讲 直流无刷电机-速度环位置环串级PID.pptx
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基于串级pid控制的无刷直流电机simulink仿真实现
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基于串级pid控制的无刷直流电机simulink仿真实现,有相应的参考学习价值
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基于STM32的步进电机控制算法程序,包含位置环和速度环串级双环控制,内有源码,方便大家学习。 基于STM32的步进电机控制算法程序,包含位置环和速度环串级双环控制,内有源码,方便大家学习。
10、STM32-F4 直流无刷电机-位置环速度双闭环环串级控制-位置式PID 下位机HAL库源代码
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通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID上位机中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 实现对无刷电机的位置速度双闭环控制 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.
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部分代码展示:下载文件有完整工程 /*************************************/ // 定义PID相关宏 // 这三个参数设定对电机运行影响非常大 // PID参数跟采样时间息息相关 /*************************************/ #define CUR_P_DATA 0.35f // P参数 #define
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串口控制双电机,发送位置期望角度,pid速度位置串级闭环,直流有刷电机霍尔编码器
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STM32实现直流无刷电机驱动。 项目代码可顺利编译运行~
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06、STM32-F4 直流无刷电机-速度环控制-位置式PID 下位机HAL库源代码
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03、STM32-F4 直流有刷电机-速度环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码
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03、STM32-F4 直流有刷电机-速度环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库 源代码
04、STM32-F4 直流有刷电机-速度闭环控制-位置式PID 源代码.zip
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09、STM32-F4 直流无刷电机-位置环控制-增量式PID 下位机HAL库源代码
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通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定
08、STM32-F4 直流无刷电机-位置环控制-位置式PID 下位机HAL库源代码
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通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定
07、STM32-F4 直流无刷电机-速度环控制-增量式PID 下位机HAL库源代码
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按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 可以通过上位机----PID调试助手,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定
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