MDK，全称为Keil uVision，是一款广泛应用于嵌入式开发的集成开发环境，尤其在STM32等微控制器的编程中十分常见。本文主要介绍了MDK的编译过程和涉及的文件类型，这对于深入理解STM32的程序开发至关重要。
MDK的编译过程大致分为以下几个步骤：
1. **编译**：使用armcc和armasm编译器处理C/C++和汇编源文件。armcc负责C/C++源码，armasm处理汇编语言。每个源文件被编译成一个以`.o`为扩展名的对象文件，对象文件包含了机器码、数据以及调试信息。
2. **链接**：链接器armlink将所有`.o`文件以及可能用到的库文件链接成一个`.axf`或`.elf`的映像文件。这个阶段，链接器会解决函数和全局变量的地址，生成完整的程序映像。
3. **格式转换**：`.elf`文件通常需要通过fromelf工具转换成`.bin`或`.hex`文件，以适应嵌入式系统的下载和执行。`.bin`文件是二进制形式，可以直接烧录到芯片的Flash或ROM中；`.hex`文件则是Intel十六进制格式，也是一种常见的下载文件格式。
在具体工程实践中，当点击MDK的"rebuild"按钮时，会触发整个编译流程。编译过程中，"Build Output"窗口会显示详细的步骤和信息，包括所用的编译器版本、编译和链接的各个文件、生成的错误和警告以及构建时间。
在工程目录下，你可以找到不同类型的生成文件，如：
- `.o`文件：编译后的对象文件。
- `.d`文件：依赖性文件，记录了源文件与其他文件的依赖关系。
- `.crf`文件：编译报告文件，包含编译器的详细信息。
- `.dep`文件：依赖关系文件，用于Makefile构建系统。
- `.hex`文件：Intel十六进制格式的程序映像。
- `.axf`或`.elf`文件：链接后的程序映像，包含代码和数据信息。
- `.htm`文件：HTML格式的反汇编代码。
- `.lnp`文件：项目配置文件，保存了工程设置。
- `.sct`文件：脚本文件，用于定义内存分配和链接规则。
- `.lst`文件：汇编列表文件，显示汇编代码和源代码的对照。
- `.map`文件：映射文件，详细列出程序的内存布局。
了解这些文件类型和编译过程对于开发者来说非常重要，特别是当需要调试、优化代码或者进行固件更新时，这些知识能够帮助我们更好地理解和控制程序的行为。此外，对于高级应用，比如制作IAP（In-Application Programming）引导加载器或者直接操作控制器的Flash，理解编译和下载过程的细节显得尤为关键。通过熟悉MDK的编译过程，开发者可以更有效地进行嵌入式系统的开发工作。
