libyaml-cpp (0.6)

用于解决Ubuntu 20.04 ROS noetic rviz找不到yaml-cpp的错误。具体错误为输入 rviz rviz找不到libyaml-cpp0.6。修复方法为将本压缩包内的所有yaml文件复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下：sudo libyaml-cpp.* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/