基于51单片机的超声波测距系统设计.zip

/***************************************************** * 文件名称：CSB.c * 功能：超声波测距 ******************************************************/ #include <reg52.h> #include "intrins.h" #include "12864LCDdriver.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long int #define V=173 sbit CSOut=P1^7; sbit Start=P1^4; ulong TIME; uchar DISTANCE; uchar code discode[11]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9',' '}; ulong data disnum[5]; bit data ReceiveOK=0; bit data TOut; bit data FLAG; /********************************************************* * 函数名称：void delay2(uchar x) * 功 能：延时函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void delay2(uchar x) { uchar a,b; for(a=0;a<x;a++) for(b=0;b<255;b++); } /********************************************************* * 函数名称：void init(void) * 功 能：初始化 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void init(void) { lcd_init();//LCD初始化，开机调用一次 TMOD=0x01;//T0定时器方式1 IT0=0;//INT0负边沿触发 IP=0x01;//INT0高优先级 EA=1;//开总中断 } /********************************************************* * 函数名称： * 功 能：超声波发射函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void CCOut(void) { TR0=1; //40KHz CSOut=0;//1 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); CSOut=1;//2 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_(); CSOut=0;//3 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); CSOut=1;//4 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_(); CSOut=0;//5 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); CSOut=1;//6 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_(); CSOut=0;//7 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); CSOut=1;//8 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_(); CSOut=0;//9 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); CSOut=1;//10 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_(); CSOut=0;//11 _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); CSOut=1;//12 } /********************************************************* * 函数名称：void DataProcess(void) * 功 能：数据处理函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void DataProcess(void) { ulong time=0; TIME=TH0; TIME=(TIME<<8)|TL0; TIME*=173;//距离 TIME=TIME/10000;//单位:CM disnum[0]=(uchar)TIME%10; //个位 disnum[4]=TIME/10; disnum[1]=(uchar)disnum[4]%10;//十位 disnum[4]=disnum[4]/10; disnum[2]=(uchar)disnum[4]%10;//百位 disnum[4]=disnum[4]/10; disnum[3]=(uchar)disnum[4]%10;//千位 } /********************************************************* * 函数名称：void TimeOut(void) interrupt 1 * 功 能：超时处理函数 T0 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void TimeOut(void) interrupt 1 { TR0=0; ET0=0; EX0=0; ReceiveOK=0; TOut=1; } /********************************************************* * 函数名称：void Receive(void) interrupt 0 * 功 能：超声波接收处理函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void Receive(void) interrupt 2 { TR0=0; EX0=0; ET0=0; ReceiveOK=1; //设定接收成功标志 TOut=0; //清除超时标志 } /********************************************************* * 函数名称：void LCDDisplay(void) * 功 能：测量结果显示函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void LCDDisplay(void) { lcd_home(); lcd_writestr(0,0," 超声波测距仪 "); lcd_writestr(1,0,"＊＊＊＊＊＊＊＊"); lcd_writestr(2,0,"当前被测距离为："); lcd_writestr(3,0," 厘米 "); lcd_writechar(discode[disnum[3]],discode[disnum[2]],discode[disnum[1]],discode[disnum[0]]); } /********************************************************* * 函数名称：void ErrorDisplay(void) * 功 能：出错提示函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void ErrorDisplay(void) { lcd_home(); lcd_writestr(0,0," 超声波测距仪 "); lcd_writestr(1,0,"＊＊＊＊＊＊＊＊"); lcd_writestr(2,0,"未收到回波信号，"); lcd_writestr(3,0,"请缩短测量距离！"); } /********************************************************* * 函数名称：void ReadyDis(void) * 功 能：预备好提示函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void ReadyDis(void) { lcd_home(); lcd_writestr(0,0," 超声波测距仪 "); lcd_writestr(1,0,"＊＊＊＊＊＊＊＊"); lcd_writestr(2,0," 已准备好 "); lcd_writestr(3,0," 等待测量 "); } /********************************************************* * 函数名称：void main(void) * 功 能：主函数 * 入口参数：无 * 出口参数：无 *********************************************************/ void main(void) { uchar ct; init(); //初始化 ReadyDis(); while(1) { if(Start==0) { delay2(50); if(Start==0) FLAG=1; } if(FLAG==1) //启动测量一次 { TH0=0x00; TL0=0x00; TIME=0x00; ET0=1; CCOut(); ct=100; while(--ct); EX0=1; while(TOut==0) { if(ReceiveOK==1) //接收成功 { DataProcess(); //数据处理 LCDDisplay(); //LCD显示 ReceiveOK=0; //清除接收成功标志 goto aa; } } if(TOut==1) { TOut=0; ErrorDisplay(); //超时,错误提示 } aa: FLAG=0; //清除定时标志,等待下一次测量 } } }