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运载机器人的设计(论文+图纸)
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【作品名称】:运载机器人的设计(论文+图纸) 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】:根据“第四届CCTV杯大学生机器人电视大赛”的比赛规则,经过一段时间的设计及制作我们特设计了这台名为“航母”的自动机器人本机器人可靠性高,经济合理外形美观,体积、重量合理,能耗小,效率高,主要参数均符合设计要求,它可以实现以下方面功能: (一)、行走:在电机带动下依靠寻线器对场地上的白色引导线的追踪可实现在场地中自由行走。 (二)、输送:将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。 (三)、外围火炬投球:在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。 (四)、外围篝火盘投球:在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。
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