基于STC89C52RC单片机的密码门锁仓库

# 门锁介绍 这个门锁是我2018年暑假做的一个小作品，是我入门单片机后的第二个作品，第一个是一个船，使用串口通讯，完成了对船的遥控，而在假期，利用放假时间做了这个门锁，做出来已经好长时间了，就做个简单的展示，为刚学51单片机、而且想做一个自己作品的同学提供一个参考。门锁整体由外部（安装后的室外）矩阵键盘和1602显示器，一个电源开关、内部（室内）主控芯片，两个开关门状态控制开关，一个电源开关，一个蜂鸣器，一个L298N电机驱动及一个电动推杆组成。在外部通过4*4矩阵键盘输入密码和操作控制，LCD1602显示器显示状态提示或已输入密码位数；内部由两个按键分别控制开关门。开门或关门后有灯光和蜂鸣器提示状态。 # 门锁软硬件介绍 ## STC8989C52单片机 STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 ## LCD1602显示屏 工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符，16列2行）。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 故，我用P2 ^3作为LCD寄存器选择引脚，P2 ^4作为读写选择引脚，P2 ^5作为读写使能引脚，P0作为数据引脚。根据时序写出写数据和写命令函数。 ``` /*********************液晶写数据函数******************/ void writedate(uchar date) //写命令 { P0=date; //写入命令 rs=1; //选择数据寄存器 lcden=0; //写入数据 delay_xs(10); //稍作延时保证数据写入 lcden=1; //停止写入 delay_xs(10); lcden=0; } /*********************液晶写命令函数******************/ void writecom(uchar com) //写命令 { P0=com; //写入命令 rs=0; //选择指令寄存器 lcden=0; //写入数据 delay_xs(10); //稍作延时保证数据写入 lcden=1; //停止写入 delay_xs(10); lcden=0; } ``` ## 矩阵键盘 为了减少I/O口的占用，将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。这样，一个端口（如P3口）就可以构成4*4=16个按键。当按键没有按下时，所有的输入端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法。 1、判断键盘中有无键按下 将全部行线置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 2、判断闭合键所在的位置 在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。 门锁为了实现部分功能，有些按键没有使用，有些按键在室内，通过并联按键实现同样功能，具体实现如下代码： ``` /******************键盘扫描函数**************************/ void keyscan() { uchar temp; /**************第一行扫描********************/ P3=0xfe; temp=P3&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay_xs(10); if(temp!=0xf0) temp=P3; switch(temp) { case 0xee: keydeal1(); break; case 0xde: keydeal2(); break; case 0xbe: keydeal3(); break; case 0x7e: keydeal4(); break; } while((P3&0xf0)!=0xf0); //松手检测 } /******************第二行扫描**********************/ P3=0xfd; temp=P3&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay_xs(10); if(temp!=0xf0) temp=P3; switch(temp) { case 0xed: keydeal5(); break; case 0xdd: keydeal6(); break; case 0xbd: keydeal7(); break; case 0x7d: keydeal8(); break; } while((P3&0xf0)!=0xf0); //松手检测 } /*****************第三行扫描*********************/ P3=0xfb; temp=P3&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay_xs(10); if(temp!=0xf0) temp=P3; switch(temp) { case 0xeb: keydeal9(); break; case 0xdb: keydeal10(); break; case 0xbb: keydeal11(); break; case 0x7b: keydeal12(); break; } while((P3&0xf0)!=0xf0); } /********************第四行扫描********************/ P3=0xf7; temp=P3&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay_xs(10); if(temp!=0xf0) temp=P3; switch(temp) { case 0xe7: keydeal13(); break; case 0xd7: keydeal14(); break; case 0xb7: /*keydeal15();*/ break; case 0x77: /*keydeal16();*/ break; } while((P3&0xf0)!=0xf0); } } /* ``` ## L298N电机驱动和电动推杆 逻辑部分实现后为实现门锁的功能，我采用了电动推杆作为门销，对门进行简单改造，利用电动推杆伸出来的杆体将门销住。电动推杆里面是一个电机，所以我采用了一个L298N来驱动电机。当密码正确或者有人在内部开门，就让电机开始正转就行，关门时相反。代码简单，也没写单独的函数，在这就不展示了。 # 门锁代码展示 ``` /*——————密码门锁————————*/ /*——————密码86445131——————*/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit l1=P2^0; sbit bump=P1^3; //蜂鸣器控制 sbit IN1=P1^0;//驱动引脚 sbit IN2=P1^1; sbit rs=P2^3; //液晶屏控制位 sbit rw=P2^4; //读写选择端 sbit lcden=P2^5; //使能控制端 /**********显示内容**************************/ uchar code xianshi0[]="input password:"; uchar code xianshi1[]="please come in!"; uchar code xianshi2[]="close the door!"; uchar code xianshi3[]="*"; uchar code xianshi4[]=" you are thief!"; uchar code xianshi5[]=" first error!"; uchar code xianshi6[]=" second error!"; uchar code xianshi7[]=" third error!!"; uchar code xianshi8[]=" Good Bye!!"; uchar code xianshi9[]=" Wait a moment! "; static uchar table[8]; //给按键输入留�